船舶电气 任务一 直流电机 项目4任务1直流电机.pptVIP

4.1 直流电机 2、改变主磁通的调速 由于电动机磁路已经确定，且设计时一般电机磁路都处于“半饱和”状态。因此，改变主磁通只能减少，不能增加（增加则饱和，且励磁损耗大），固常称为“弱磁调速”。 弱磁则n、I增加，只有当TL减小，即I=T/（KTΦ）不变，使I不超过额定值，∵I=T/(KTΦ)，E≈U不变，而P=EI=KeΦnT/(KTΦ)∝nT。∴调速时应保持P恒定，即属于“恒功率调速”。 特点：特性变软，可无级(平滑)调速。 4.1 直流电机 3、改变电枢电压的调速 降压调速：理想空载转速减小，电动机的转速也相应减小。属于恒转矩调速。 方法：1.G-M系统(可通过改变直流发电机的励磁)，2.晶闸管整流装置(改变导通角)，从而改变电动机的电压。 降压和弱磁结合的调速： 一般的调速规律：nN以下恒转矩，保证足够的驱动转矩；nN以上则为恒功率，保证电动机不过载。 特点：特性硬度不变,无级调速,属于恒转矩调速。 4.1 直流电机 二、直流电动机的制动 他励直流电动机的制动也包括：反接、能耗、回馈等三种。但是应该注意：∵电枢电阻很小，∴反接制动和能耗制动一般都需串入电阻限制电流。 1. 反接制动： 特征：电枢电压与电动势方向相同。也有电源反接和倒拉反接两种。 电源反接：电枢回路串入大的电阻，同时将电源极性反向。 倒拉反接：带位能性恒转矩负载时，在电枢回路串入很大的电阻，电动机产生的电磁转矩小于负载转矩，被负载拖动而进入反转。 4.1 直流电机 (1) 转速反向的倒拉反接制动 倒拉反转反接制动适用于低速下放重物。 制动时在电路串入一个大电阻， 4.1 直流电机 (2) 电源反接制动 4.1 直流电机 方法：位能性负载下落或降压调速时电压降低较多时，都会出现回馈制动。 特征：电枢电势大于电枢电压，即E＞U。 2 回馈制动： 4.1 直流电机 3 能耗制动 方法：断开电动机电源，将电枢通过电阻短接。 特征：U=0，n0=0。生产机械的动能转换成电能，消耗在制动电阻上。 能耗制动操作简单，制动平稳，随着电机转速的减小，制动转矩也不断减小，制动效果变差。 主要内容Main Content 任务1 直流电机 任务2 变压器 任务3 交流异步电动机 任务4 控制电机及在船舶上的应用 任务5 船舶常用控制电器 4.1 直流电机 DC motor 直流电动机感性认识（图片） 一、直流电动机的基本工作原理 直流电源 电刷 换向器 电枢绕组 4.1.1直流电机的工作原理 4.1 直流电机 a. 电磁感应定律的应用（左手定则） b.换向器的作用：保证流入的磁极下的电流方向不变（直流电） c. 基本工作原理 通过电刷将直流电源加到电动机换向器上，换向器与电枢线圈相连，电枢中有电流流过，电枢电流受磁场作用力而使得电枢转动。由于电刷和换相器的作用，每一极性下的导体中的电流方向始终不变，产生单方向的电磁转矩，使电枢向一个方向旋转，这就是直流电动机的基本工作原理。 4.1 直流电机 二、直流发电机的基本工作原理 同一台电机，既可作电动机运行又可作发电机运行的原理，在电机理论中称为可逆原理。 当原动机以某一转速拖动转子（电枢）旋转，电枢绕组切割磁力线，产生感应电动势，形成感应电流，通过电刷流过负载，实现机械能转换成电能。 发电机：电枢电流与电枢电压方向相反，输入转距，输出电能； 电动机：电枢电流与电枢电压方向相同，消耗电能，输出转距。 4.1 直流电机 4.1.2直流电机的构造、励磁方式 一、直流电机的构造 （一）定子 组成：机座、主磁极、换向极、端 盖、 轴承、和电刷等。 作用：产生磁场、支撑作用。 1）主磁极 组成：由主极铁心、励磁绕组组成、 作用：产生工作磁场。 2）换向极 组成：由 铁心、 绕组组成。换向极绕组与电枢绕组串联。 作用：改善电机的换向性能，防止产生电弧火花。 3）电刷装置 接通外电路与电枢绕组。和换向器一起将绕组内交流电—转换为外部直流电。 4）机座 固定与支撑作用，另外也是磁路的一部分。 4.1 直流电机 主磁极 换向极 电刷装置 4.1 直流电机 机座 磁极 励磁 绕组 直流电动机结构图 转子 换向器 （二）转子（电枢） 包括电枢铁心、绕组、换向器和转轴等 1）电枢铁心：由0.35—0.5mm厚的硅钢片叠制而成。 2）电枢绕组：由绝缘导线绕制的电枢线圈组成 3）换向器：由绝缘材料相隔的铜片做成，并固定在轴上。 转子 换向器 4.1 直流电机 二、直流电机的励磁方式 根据励磁线圈和转子绕组的联接关系，励磁式的直流电机又可细分为： 他励