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编辑版 编辑版word —2编辑版 —2 编辑版word 第一章单自由度系统 1.1总结求单自由度系统固有频率的方法和步骤。 单自由度系统固有频率求法有： 牛顿第二定律法、动量距定理法、拉格朗日方程法和能量守 恒定理法。 1、 牛顿第二定律法 适用范围：所有的单自由度系统的振动。 解题步骤：（1）对系统进行受力分析，得到系统所受的合力； （2） 利用牛顿第二定律mx F ,得到系统的运动微分方程； （3） 求解该方程所对应的特征方程的特征根，得到该系统的固有频率。 2、 动量距定理法 适用范围：绕定轴转动的单自由度系统的振动。 解题步骤：（1）对系统进行受力分析和动量距分析； （2） 利用动量距定理 J M，得到系统的运动微分方程； （3） 求解该方程所对应的特征方程的特征根，得到该系统的固有频率。 3、 拉格朗日方程法： 适用范围：所有的单自由度系统的振动。 解题步骤：（1）设系统的广义坐标为 ，写出系统对于坐标 的动能T和势能U的表达式； 进一步写求出拉格朗日函数的表达式： L=T-U ； （2） 由格朗日方程 （丄） 丄=0，得到系统的运动微分方程； dt （3） 求解该方程所对应的特征方程的特征根，得到该系统的固有频率。 4、 能量守恒定理法 适用范围：所有无阻尼的单自由度保守系统的振动。 解题步骤：（1）对系统进行运动分析、选广义坐标、写出在该坐标下系统的动能 T和势能U 的表达式；进一步写出机械能守恒定理的表达式 T+U=Co nst （2 ）将能量守恒定理 T+U=Co nst对时间求导得零，即d（T U） 0,进一步得到系 dt 统的运动微分方程； （3）求解该方程所对应的特征方程的特征根，得到该系统的固有频率。 1.2叙述用衰减法求单自由度系统阻尼比的方法和步骤。 用衰减法求单自由度系统阻尼比的方法有两个：衰减曲线法和共振法。 方法一：衰减曲线法。 求解步骤：（1）利用试验测得单自由度系统的衰减振动曲线， 并测得周期和相邻波峰和波谷 的幅值A、A 1。 A （2）由对数衰减率定义 ln（-）， 进一步推导有 A 1 2 1 2， 因为较小，所以有 O 2 方法二：共振法求单自由度系统的阻尼比。 (1 )通过实验，绘出系统的幅频曲线， 如下图： (2)分析以上幅频曲线图，得到:1,2 max / ? 2 2 (2)分析以上幅频曲线图，得到: 1,2 max / ? 2 2 /4 ； 于是 (1 进一步 (1 最后 1 /2 1 /2 n /2 1.3 1.3叙述用正选弦激励求单自由度系统阻尼比的方法和步骤。 用正选弦激励求单自由度系统阻尼比的方法有两个：幅频(相频)曲线法和功率法。 方法一：幅频(相频)曲线法 当单自由度系统在正弦激励F 当单自由度系统在正弦激励 F0 sin t作用下其稳态响应为: x Asin( t ), x Asin( t ), 其中:Fo:~2 2 其中: Fo :~2 2 ~T~2~2 m n 0 4n Xst (1) arctan 2 / arctan 2 /1 从实验所得的幅频曲线和相频曲线图上查的相关差数，由上述(1), (2)式求得阻尼比 。方法二：功率法:(1) 单自由度系统在F0sin t作用下的振动过程中，在一个周期内,弹性力作功为Wc阻尼力做功为WdcA2激振力做作功为WfFo sin ；(2) 由机械能守恒定理得，弹性力、阻尼力和激振力在一个周期内所作功为零,即:Wc + Wd 从实验所得的幅频曲线和相频曲线图上查的相关差数，由上述( 1), (2)式求得阻尼比 。 方法二：功率法: (1) 单自由度系统在 F0sin t作用下的振动过程中，在一个周期内, 弹性力作功为 Wc 阻尼力做功为 Wd cA2 激振力做作功为 Wf Fo sin ； (2) 由机械能守恒定理得，弹性力、 阻尼力和激振力在一个周期内所作功为零, 即: Wc + Wd + W f F0sin cA2 进一步得: A F0 sin c (3) 时，sin 1， Amax xst. 2 max 2 max ° 1.4求图1-35中标出参数的系统的固有频率。 (1)此系统相当于两个弹簧串联，弹簧刚度为 48EI . 3 ； L3 刚度为 k2 k1、简支梁 1 等效刚度为k;有- k ki 1 k2 ； k 1 1 1 k1 k2 48EIk 3 48EI k1l L/2 则固有频率为: 3 48EII k m [ 48EI k1l3 m 图 1-33( a) (2)此系统相当于两个弹簧串联 ,等效刚度为: k k1 k k1 可； ki 则固有频率为：km3 则固有频率为： k m k1l 48EI ml3 图 1-33 (b) 编辑版 编辑版word 编辑版 编辑版word ⑶系统的等效刚