三维激光扫描分类及工作流程.pdf

一、 地面激光扫描系统 1、概述 地面激光扫描仪系统类似于传统测量中的全站仪，它由一个激光扫描仪和一 个内置或外置的数码相机， 以及软件控制系统组成。 二者的不同之处在于激光扫 描仪采集的不是离散的单点三维坐标，而是一系列的“点云”数据。这些点云数 据可以直接用来进行三维建模，而数码相机的功能就是提供对应模型的纹理信 息。 2、工作原理 三维激光扫描仪发射器发出一个激光脉冲信号，经物体表面漫反射后，沿几 乎相同的路径反向传回到接收器，可以计算日标点 P 与扫描仪距离 S，控制编码 器同步测量每个激光脉冲横向扫描角度观测值α和纵向扫描角度观测值β。 三维 激光扫描测量一般为仪器自定义坐标系。 X 轴在横向扫描面内， Y 轴在横向扫描 面内与 X 轴垂直， Z 轴与横向扫描面垂直。获得 P 的坐标。进而转 换成绝对坐标系中的三维空间位置坐标或三维模型。 3、作业流程 整个系统由地面三维激光扫描仪、数码相机、后处理软件、电源以及附属设 备构成，它采用非接触式高速激光测量方式