第五章 刚体的转动.ppt

竿子长些还是短些安全？ 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ 转动惯量的大小取决于刚体的总质量、分布及转轴的位置 它比物体质量（单值）的概念复杂得多。 平行轴定理 P 质量为 的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为 ，则对任一与该轴平行，相距为 d 的转轴的转动惯量 C O 例如：圆盘对P 轴的转动惯量 O = 0 平行轴定理的推导(以质心为坐标原点) 例 右图所示刚体对经过棒一端且与棒垂直的轴的转动惯量如何计算？(棒长为L、圆盘半径为R） 解： 转动惯量的叠加性 课堂练习 B O 如图所示，不均匀细杆AB，长为L，质量线密度λ =λ0x2，A端挂在一光滑的固定水平轴上，它可以在竖直平面内自由摆动。求杆绕A轴的转动惯量。 x A 1、力矩 力矩是使物体转动状态发生改变的物理量 P * O 右图表示一个任意的刚体，它可以绕z轴自由转动。 若力 在x-y 平面内，且作用于P点，P点离转轴的垂直距离为r 。 和 夹角为 径向分量 对物体转动不起作用; 而切向分量 引起绕z轴的转动 (i) 力矩的定义 三、力矩、转动定律 使物体转动起来，必须给物体一个作用力，但力的效果与力的作用点以及作用力的方向有关，故在研究物体转动中引入力矩这一物理量. r 一定时，Fsinθ 越大，