文件理论力学--动力学习题+答案.pptVIP

1、设接触面绝对光滑。 2、设接触面足够粗糙。轮作纯滚动， 3、设轮与斜面间有滑动，轮又滚又滑。FS=f′FN，可解得 　　因为轮由静止开始运动，故?＝0，轮沿斜面平动下滑。 注意此时无相对滑动， Fs≤fFN，所以可解得: (1) (3) (4) 轮作纯滚动的条件： [例10-11] 均质圆柱，半径为r，重量为Q，置圆柱于墙角。初始角速度?0，墙面、地面与圆柱接触处的动滑动摩擦系数均为 f ，滚阻不计，求使圆柱停止转动所需要的时间。 解：选取圆柱为研究对象，受力分析如图示。 根据刚体平面运动微分方程 （1） 补充方程： （4） 运动分析：质心C不动，刚体绕质心转动。 （2） （3） 将（4）式代入（1）、（2）两式，有 将上述结果代入（3）式，有 解得： （1） （2） （3） 补充方程： （4） 例9－6 电动机的外壳固定在水平基础上，定子的质量为m1，转子质量为m2 ，转子的轴通过定子的质心O1，但由于制造误差，转子的质心O2到O1的距离为e 。求（1）转子以角速度? 作匀速转动时，基础作用在电动机底座上的约束反力；（2）若电动机的外壳没有固定在水平基础上，求电动机外壳由静止开始运动的水平运动规律。 根据动量定理，有 可见，由于偏心引起的动反力是随时间而变化的周期函数。 系统动量 解: （1）取整个电动机作为质点系研究，分析受力，受力图如图示。 解法一，利用动量定理求