演示版理论力学 点的合成运动.pptVIP

第一项正是 t 瞬时动点的牵连加速度 　 。 第三项恰是ｔ瞬时动点的相对加速度　 。 第二项大小： 该项为由于相对运动的存在而引起牵连速度的大小改变的加速度。 第四项大小： 这一项表明由于牵连转动而引起相对速度方向改变的加速度。 0.0 * 最后，有加速度合成定理 即牵连运动为转动时，动点的绝对加速度等于牵连加速度、相对加速度和科氏加速度三者的矢量和。 或写成 一般情况下，科氏加速度可以表示为 由于第二项和第四项表示的加速度的大小、方向都相同，可以合并为一项，用　 表示，称为科氏加速度。 方向：按右手螺旋法则确定。 （常见） 0.0 * D A B C [例7] 矩形板ABCD以匀角速度? 绕固定轴 z 转动，点M1和点M2分别沿板的对角线BD和边线CD运动，在图示位置时相对于板的速度分别为 　和　 ，试计算点M1 、 M2的科氏加速度大小, 并标明方向。 点M2 的科氏加速度: 垂直板面向里?。 解：科氏加速度为　　　　　　　　　 点M1的科氏加速度:　 0.0 * 解： 根据 作出速度平行四边形 方向与　 相同。 [例8]曲柄摆杆机构。已知O1A＝r， ?1，?，? ；取O1A杆上A点为动点，动系固结在O2A上，试求动点A的科氏加速度。 0.0 * 解: 动点: 顶杆上A点； 动系: 凸轮；　 静系: 地面。