劳斯判据例题.pptxVIP

学 海 无 涯 K3-17 已知单位负反馈系统的开环传递函数为： G(s) ?，试应用劳斯判据确s(s ? 1)(s ? 2)定欲使闭环系统稳定时开环放大倍数K 的取值范围解：由开环传递函数可得到系统特征方程： s3 ? 3s2 ? 2s ? K ? 0，写出劳斯表s 312s 232 ? K3Ks1s 0KK则有 K ? 0且2 - ? 0 所以0 ? K ? 63补充题：设系统特征方程为 s5 ? 2s4 ? 24s3 ? 48s2 ? 25s ? 50 ? 0 ；试用劳斯稳定判据判别系统稳定性，并确定在右半平面根的个数及纯虚根 解：列出劳斯表： s5s 4s3124? 25248? 50000896024? 50112.7? 500s 2s1s 0由此可看出系统不稳定，在右半平面根的个数为 1，同时存在共轭虚根 求解辅助方程可得到共轭虚根2s4 ? 48s2 ? 50 ? 0 ，令 s 2 ? y则有2 y 2 ? 48 y ? 50 ? 0 解得y=1,-25s1,2 ? ?1, s3,4 ? ?5 j其它题型：给出开环传递函数，求解系统稳定性，并判断在右半平面根的个数学 海 无 涯 1、 由开环传递函数写出闭环传递函数，进而得到系统特征方程2、 根据特征方程写出劳斯阵列，并判断系统稳定性3、 第一列符号改变的次数为s 右半平面根的个数4、 若存在全 0 行，则有共轭虚根