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未来的全自动钻井技术
挪威国家石油公司正在致力于各个子系统的研发,以便加装
到总系统中。他们相信通过一系列的技术努力,一种新的、全自
动 的 钻 井 系 统 会 在 不 久 的 将 来 成 为 现 实 。 两 种 解 决 方 案 是
Dri11tronics 和 econtrol/eDrilling( 电子控制 / 电子钻井 ) 概念。
该技术是一种技术集合,是技术综合应用的问题。设计自动
钻井系统是大势所趋,因为它可加快钻井进程。未来钻井概念的
基础是采用高速遥测钻杆,高速遥测钻杆正处在形成商业化产品
的阶段。自动钻井系统应当具备优化钻井作业的功能,具体包括:
能够加快钻进 / 起下钻的作业速度;能够放慢钻进 / 起下钻的作业
速度;能够更容易监测溢流,有利于井控;实现自动开泵 / 停泵;
实现自动钻井液监测;能够高效应用遥测钻杆,即实时采集井下
数据;实现钻井过程的自动化,始终正确地处理井眼问题,减少
人为失误,使非生产时间降低到最低程度。
1.Drilltronics
该系统采用动态过程模型模拟井内流动与钻柱动力学,采用
先进的粘性恒温物理流变动力学模型模拟固相输送与状态方程,
扭矩与摩阻模拟则是基于“软绳”模型,采用预先开发的钻井数
据完善系统对动力学测量数据进行预处理,从而筛选并导出模型
需要的输入数据。流动模型解是一个半隐含矩阵解,明显与水体
转移有关,从而可实时获得复杂流动的解,通过采用卡尔曼滤波
技术完成模拟计算,其中压力校正采用了相似流动摩擦系数。
精选文库
2. 现场测试
挪威国家石油公司于 2008 年 1 月对一套用于优化钻进控制的
新系统进行了一次全尺寸的现场测试,该试验是在挪威国家石油
公司位于挪威大陆架的 Statfjord 地区的 C 平台上进行的,此次
测试则使用了主动式的。该系统的工作情况令人满意,达到了预
期的效果,在主动控制模式测试期间没有发生 HSE事故。同时表
明,该系统的人 - 机界面需要进行一些改进。此后,对其它的主动
控制模块也进行了测试。
(1)摩阻测试模块
该模块由许多编程的井内摩阻自动测试组成,井内摩阻与钻
柱上提、下放以及是否旋转有关,对该模块进行编程还可使其具
备自动扩划眼功能。对动力学测量数据的自动分析会给出井内摩
阻情况,摩阻变化趋势分析则会表明钻屑的聚集情况、井眼稳定
情况和井眼质量状况。该模块在钻进期间的每次接单根时都得到
了应用。
(2 )起下钻 / 扩划眼控制
该模块用来限制钻柱起下的速度与加速度,以避免产生过高
的激动压力与抽汲压力,即“跑出”孔隙 / 破裂压力窗口,起下钻
控制有助于避免溢流、地层破裂与井漏发生;扩划眼控制可限制
钻柱的旋转速度从而避免倒扣 / 卡钻,将操纵杆“开到家” 。该模
块便会将起下钻 / 扩划眼的速度控制在安全的范围内。 该模块在裸
眼起下钻过程中和摩阻自动测试期间得到了应用。
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精选文库
(3 )开泵
该模块可控制泵排量由小到大逐渐增加到合适的值,以免井
内压力超过地层破裂压力引发钻井液漏失。该模块包括半自动和
手动两种模式,在此次先导试验中,每次接单根时都应用了半自
动优化功能。
3. 窄压力窗口
挪威国家石油公司的供应商正在研发
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