系统设计说明书(取袋子).docxVIP

自动取袋装置设计说明书 1研制背景及意义 编织袋，乂称蛇皮袋。常用于包装上，其原料一般是聚乙烯、聚丙烯等各种化学塑料原 料。编织袋大量应用于：一.工农业产品包装袋，我国每年有60亿条编织袋用于水泥包装， 占散装水泥包装的85恕上。二.食品包装袋，米，面粉等食品包装逐渐采用编织袋包装。三. 旅游运输业. 编织袋的应用范围广、用量大，虽然生产编织袋的工艺已经发展相当成熟，但用编织袋 包装的过程确远远还没有发展到自动化的阶段。这与其重量轻、材质软有一定关系，也正是 这一点大大限制了包装阶段的效率。 基于以上情况，本组设计一种自动取袋机构，从而改变传统的生产模式，提高效率，由 手工化向自动化转变，具有较大的应用与实际意义。 2主要功能和性能指标 2.1主要功能 本设计主要任务是实现自动化快速取袋功能。基于这一基本任务，将取袋装置分为三部 分：装袋装置、取袋装置、送袋装置。装袋装置： （1）底部采用弹簧支撑，以保证取袋过程中 袋子与出袋口之间的距离；（2）出袋口处设一平滑曲面，用于保证出袋角度。取袋装置： （1） 手指气缸，实现袋子的夹取动作；（2）伸缩气缸，实现袋子的抽取；（3）光电开关，装在手指气 缸手指上，防止气缸空运行。送袋装置：将传送带置于取袋装置下方，将取出的袋子直接运 走。 工作原理：将装袋装置按放到指定位置，并将袋子抽出 10厘米左右。手指气缸上的光电 开关被遮挡，控制其接收到指令，机器开始运行。通过手指气缸夹住袋子，伸缩气缸收缩将 袋子从装袋装置中取出，将袋子放在送袋装置上，送走以取出的袋子，以此循环实现取袋功 能。当放袋装置出口处无袋子时，装置自动报警，机器停止运行。 图1、图2、图3分别是手指气缸、伸缩气缸、光电开关的实物图。 图3光电开关 2.2性能指标 影响机器性能主要因素有：弹簧弹性和长度、手指气缸开合角度、手指气缸开合角度、 伸缩气缶工伸缩频率等。弹簧米用锥形弹簧，在保证弹性的同时可以有最小的压缩长度，减小 了装袋装置的高度。气缸采用 MHC系列，在具有合理开合频率的同时，实现较大范围的开 合角度，以适应不同厚度的袋子。手指气缸的开合频率和伸缩气缸的收缩率范围较广，可以 实现较大范围变频取袋功能。 3.方案设计 3.方案设计 3.1机构设计 弧形薄板，这一部分主要考虑到袋子质地柔软，起支撑作用，方便取袋。 取袋部分如图5所示。这一部分主体是取袋机械臂，主要由手指气缸，普通气缸，光电 开关组成。手指气缸在机械臂端部，是实现对袋子的夹持功能；机械臂底部是一个普通气缸， 用丁控制机械臂前后移动。此外，在机械臂端部装有光电传感器，主要用来识别目的位置袋 子是否存在，从而控制取袋机构的停歇。将取来的袋子最后放在传送带上，方便后续操作。 送袋机构，为一个传送带，将取的袋子放到上面，送到指定位置 3.2电路设计 整个系统是利用PLC来控制，电路设计中，主要完成三个动作。第一个是控制手指气缸 的张合，其次是检测光电开关的信号，最后要实现对普通气缸前后移动的控制。 3.3控制关键技术设计 机构控制部分关键就是对手指气缸、普通气缸和光电开关的控制。在机构运行过程中， 要保证对这三部分准确、准时的控制。控制手指气缸，要考虑到张合的位置时间的精确性。 普通气缸，则要要考虑前后移动的距离以及开始停歇的时间。而对丁光电开关，应当控制使 其在手指气缸处丁取袋位置时才开始工作。各个部分不但要准确准时完成自己的动作，还要 保证各动作问相互协调。 4理论设计计算 驱动力计算 查询资料发现某品牌抽纸的静摩擦系数 氏=0.292，动摩擦系数^=0-214o编织袋也是 长方形状，袋与袋之间也有一定的摩擦力，资料查询发现其摩擦系数一般为 0.2左右，且经 过实验发现,袋与袋之间是可以实现通过抽纸的形式带出下一个袋子。 经查询资料，一般编织袋为 50cm*90cm，重量为100g,计算取上一个袋子的同时给下一 个袋子的摩擦力至少为：F=p *m*g (m=0.1KG, =0.2),得F=2N。乂知手指汽缸的力远 大丁 2N,故驱动力满足要求。 负载能力计算 5工作原理及性能分析 5.1工作原理 此次设计的灵感来自丁抽纸。抽纸原理将卫生纸其分成正方形或长方形状，互相叠放， 然后放入有小口的纸盒子里，每次可以从小口中抽出一张就会带出另一张。通过上面的理论 设计计算验证了方案的可行性。 工作时，要实现夹住编织袋、抽编织袋、放编织袋以及运输编织袋的动作流程，具体为 以下： 夹住编织袋 由一只带有两个手指(合并、分开两个动作)的气缸且能进行前后直线运作的机械手臂 来完成。工作时，机械手臂运动到编织袋位置，两指合并，实现捏住编织袋的动作。 抽编织袋 抽编织袋时，由气缸带动机械手臂直线后移，移动距离为 1.5米，实现抽袋的工作。 放编织袋 捏合的两指分开，袋子