823自动控制原理标准答案11.docVIP

第 PAGE 6页（共 NUMPAGES 8页） 河南科技大学 2011年硕士研究生入学考试试题答案及评分标准 考试科目代码： 823 考试科目名称： 自动控制原理 第一题答案及评分标准（共15分）： 解：1. 系统的信号流图如下所示 2. 系统有前向通道两条：， 系统有单回路5个：， ， 没有两两及以上互不接触回路，由梅森增益公式可求出该系统的传递函数为 第二题答案及评分标准（共15分）： 解：1. 由图可知系统的开环传递函数为 闭环传递函数为 可知 由 得 当时， 系统的调节时间为 系统的超调量为 2. 时，系统的开环传递函数为 闭环传递函数为 可知 由 得 当 时，系统的开环增益 ，系统为型系统 第三题答案及评分标准（共15分）： 解：1. 系统的闭环传递函数为 2. 由题意可知系统的特征方程为 列劳斯表如下 由劳斯稳定判据可得 解上述方程组可得系统稳定时的取值范围为 3．系统的开环增益，系统为型系统 当时，， 当时，， 第四题答案及评分标准（共15分）： 解： 绘制根轨迹的步骤如下： 1）根轨迹的起点、终点和条数 有三个开环极点，