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约束力包括两个分力，和一个约束力偶。 实例 (d) (e) 三、平面任意力系的简化结果分析 若FR′≠ 0 Mo ≠ 0 O d O′ FR O FR′ FR″ = O FR′ Mo = O′ d 最后简化为一个合力FR FR d = Mo/FR 2、 若FR′≠ 0 Mo ＝ 0 最后简化为一个合力FR 3、 若FR′＝ 0 Mo ≠ 0 最后简化为一个合力偶M 4、 若FR′＝ 0 Mo ＝ 0 此时力系平衡 O FR′ Mo 四、平面任意力系的平衡方程 FR′＝0 Mo= 0 平衡条件 平衡方程 可解条件：3个未知数 例1:图示刚性曲梁，求支座A、B的反力。已知：AB=DE=L,AC=BC=BH=KH,α＝450， M＝0.5PL， 。 K A C B H D E Q M P P α 解： FB FAx FAy x y 例2 细杆AB搁置在两相互垂直的光滑斜面上。已知杆重P,作用在杆中点C，斜面倾角为α。试求静止时θ角和支点A、B的反力。 A B P 900－α α FA FB θ C 解1：解析法 x y O 解2：几何法 θ A B P α F