2010年数学建模A题.docVIP

PAGE PAGE 13 储油罐的变位识别与罐容表标定 摘 要 本文讨论了储油罐的变位识别与罐容表标定问题. 针对问题一，当储油罐无变位时，利用微元法建立储油量关于油位高度的微分方程，积分得到储油量与油位高度的函数关系，即为积分模型一（见文中公式1）. 根据模型一得到储油量的理论值，计算理论值与实际数据的误差，曲线拟合得到油位高度的误差函数，进而对模型一进行修正，得到积分模型二（见文中公式4）. 当储油罐发生纵向变位时，利用其正负来识别油罐一端的倾斜方向；对于不同的油位高度，中心轴向切面的燃油形状有三种情况，利用等效体积思想分别得到储油量与测量油位高度的函数关系，即积分模型三（见文中公式5）. 由模型三解出罐体变位后油位高度间隔为1cm的罐容表标定值（见文中表1）. 针对问题二，实际储油罐发生变位后，罐内的储油量与油位高度、纵向倾斜角和横向偏转角有关. 储油罐由中间的圆柱体和两端球冠体组成，利用等效体积思想求出圆柱体内储油量关于所测油位高度的函数，根据微积分理论求出两端球冠体内储油量的函数，两者相加得到总的储油量函数关系，即积分模型四(见文中公式6). 由附件2中的出油量累加值和对应高度，利用MATLAB曲线拟合命令nlinfit，得出，，由模型四计算出变位后油位高度间隔为10cm的罐容表标定值（见文中表2）.最后对模型进行了评价和推广. 关键词 变位识别；积分模型；等效体积法；变位参数 一、问题重述 通常加油站都有若干个储存燃油的地下储油罐，可以利用与之配套的“油位计量管理系统”的流量计和油位计来测量进出油量与罐内油位高度等数据，通过预先标定的罐容表进行实时计算，可得到罐内油位高度和储油量的变化情况. 而许多储油罐在使用一段时间后，由于地基变形等原因，使罐体的位置会发生纵向倾斜和横向偏转等变化即变位，从而导致罐容表发生改变. 所以，需要定期对罐容表进行重新标定. 试建立数学模型来解决储油罐的变位识别与罐容表标定的问题. 问题一、为了掌握罐体变位后对罐容表的影响，利用如图4的小椭圆型储油罐，分别对罐体无变位和倾斜角为的纵向变位两种情况做实验，实验数据如附件1所示. 建立数学模型研究罐体变位后对罐容表的影响，并给出罐体变位后油位高度间隔为1cm的罐容表标定值. 问题二、对于图1所示的实际储油罐，试建立罐体变位后标定罐容表的数学模型，即罐内储油量与油位高度及变位参数（纵向倾斜角度a和横向偏转角度B ）之间的一般关系. 利用罐体变位后在进/出油过程中的实际检测数据（附件2），根据已建立的数学模型确定变位参数，并给出罐体变位后油位高度间隔为10cm的罐容表标定值. 进一步利用附件2中的实际检测数据来分析检验模型的正确性与方法的可靠性. 二、问题分析 “油位计量管理系统”的流量计和油位计测量进出油量与罐内油位高度等数据，通过预先标定的罐容表进行实时计算，可以得到罐内油位高度与储油量的变化情况. 针对问题一：利用小椭圆型储油罐（两端平头的椭圆柱体）对罐体无变位情况分析，利用规则椭球体的体积积分，可得储油罐油位高度与储油量的关系，和附表中无变位的储油量与油位高度进行比较，对模型进行修正，可得到无变位时罐内储油量与高度的函数关；对于有纵向变位储油罐储油量分析，油位计所测高度是垂直于罐底的高度，利用等效体积法可将油位计所测高度转化为无变位罐体储油量，对储油液面，根据不同轴向切面的形状划分为三个区段，分别运用等效体积法，计算出储油量与油位高度的函数关系，通过对理论计算值与实验数据进行比较，可得无变位储油量绝对大于变位储油量，可知，如图所示的小椭圆油罐正面示意图，可知与0的大小关系，从而可知纵向变位的方向，并对罐容的标度从新标定. 针对问题二：对于实际储油罐，要对罐容表标定，可以通过建立罐内储油量与油位高度、横向倾斜角度和纵向倾斜角度之间的函数关系得到. 将测量油位投影在竖直方向，得到没有横向倾斜的罐体所对应油位高度，此油位高度为测量油位高度和横向倾斜角的函数. 得到实际油罐由一个圆柱体和两个球冠组成. 三、模型假设 1.假设储油罐没有遭到破坏，表面规则； 2.假设油罐的储油量主要和油位高度、纵向倾斜角度、横向偏转角度有关； 3.不考虑系统测量的随机误差； 4. 不考虑进出油过程油面平衡的时间. 四、符号表示 ：小椭圆型油罐截面的椭圆短轴长（单位 m）； ：储油罐内燃油的油位高度（单位 m）； ：中心轴向切面中燃油形状的等效高度（单位 m）； ：储油罐的储油量（单位 L）. 五、模型建立与求解 利用小椭圆型储油罐（两端平头的椭圆柱体）对罐体无变位和倾斜角为的纵向变位所做的实验，建立以下数学模型. 5.1 罐体无变位时的罐容表标定 分析小椭圆油罐罐体无变位时的情况，本文利用微元法求解罐内储油量. 当储油罐的罐