经典控制理论课件ch1 绪论.pdfVIP

第一章 绪论 广西大学电气工程学院自动化系 胡立坤 内容提要内容提要  第第一讲讲 自动控制的动控制的基本概念本概念  第二讲自动控制理论建立与发展 第一讲 自动控制的基本概念 自动控制的思想无处不在，它深刻地 影响着我们的生活影响着我们的生活。掌握它掌握它，首先要知晓首先要知晓 它的基本概念。由此推演并丰富控制理论 的内容。 我们周遭的自动化装置与系统我们周遭的自动化装置与系统 我们周遭的自动化装置与系统我们周遭的自动化装置与系统 我们周遭的自动化装置与系统我们周遭的自动化装置与系统 我们周遭的自动化装置与系统我们周遭的自动化装置与系统 我们周遭的自动化装置与系统我们周遭的自动化装置与系统 体温控制系统 心跳控制系统跳控制系统 眼球聚焦系统眼球聚焦系统 新新陈代谢系统 血液系统 呼吸系统 肾肝肺系统 什什么是自动动控制 汽车驾车驾驶控制 车车速速 车速表 设定值 行车阻力与坡度 加速 发动机与 车车体体 车车速速 脚脚踏踏板板 变速器 节气门开度 牵牵引引力力 节气门开度 行车阻力与坡度 车速 ECU 油门 发动机与 车体 车速 设设定定值值 执行器 变变速速器器 车速传感器 什么是自动控制什么是自动控制水箱液位控制水箱液位控制 气气动动阀阀门门 控制器 （比较、放大） 注入 浮子 H Q2 流出 什么是自动控制什么是自动控制大门开关控制大门开关控制 放大器 uu 伺服 绞绞 电动机 盘 开门