一种基于人工智能水肥一体化系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111061322 A (43)申请公布日 2020.04.24 (21)申请号 201911229208.X (22)申请日 2019.12.04 (71)申请人 山东沐雨天禾智慧农业有限公司 地址 271100 山东省济南市莱芜高新区冯 家林第二工业园 (72)发明人 宋维素　 (74)专利代理机构 北京一格知识产权代理事务 所(普通合伙) 11316 代理人 宋迪 (51)Int.Cl. G05D 27/02(2006.01) A01C 23/00(2006.01) A01C 23/04(2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (54)发明名称 一种基于人工智能水肥一体化系统 (57)摘要 本发明涉及一种基于人工智能水肥一体化 系统，属于农业灌溉技术领域，包括信息采集处 理系统、水肥混施系统、巡检机器人、云平台和分 布式监控中心；信息采集处理系统采集土壤墒 情、土壤pH值、土壤EC值、土壤的温度值、空气的 温湿度、光照强度和微量元素等数据，数据融合 处理后通过网络传送到云平台上，水肥混施系统 根据土壤墒情与农作物生长周期、生长状况进行 水肥混施；巡检机器人对农作物定期巡检、病虫 害在线监测与定位、病虫害类型的识别和精准对 靶喷雾施药；云平台根据信息采集处理系统和巡 检机器人反馈的信息向水肥混施系统下达对农 A 作物施肥、灌溉的指令，或向巡检机器人下达治 2 理农作物病虫害的指令。 2 3 1 6 0 1 1 1 N C CN 111061322 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种基于人工智能水肥一体化系统，其特征在于，包括信息采集处理系统、水肥混施 系统、巡检机器人、分布式监控中心和云平台；所述信息采集系统、水肥采集系统和巡检机 器人分别对应一个分布式监控中心，所述分布式监控中心用于将信息反馈至云平台和将云 平台下达的指令传达至信息采集系统、水肥混施系统和巡检机器人，所述信息采集处理系 统采集土壤墒情、土壤pH值、土壤EC值、土壤的温度值、空气的温湿度、光照强度、雨量和微 量元素含量等数据，所述水肥混施系统接收云平台下达的指令，对农作物进行水肥混施；所 述巡检机器人对农作物定期巡检、病虫害在线监测与定位、病虫害类型的识别将信息通过 分布式监控中心反馈至云平台，同时对农作物精准对靶喷雾施药；所述云平台根据信息采 集处理系统和巡检机器人反馈的数据信息向水肥混施系统下达对农作物施肥、灌溉的指 令，或向巡检机器人下达治理农作物病虫害的指令。 2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能水肥一体化系统，其特征在于，所述分布式 监控中心作为中间站点，通过有线传输或无线传输连接信息处理系统、水肥混施系统、巡检 机器人和云平台，向云平台反馈信息，或者将云平台的指令下达至信息处理系统、水肥混施 系统和巡检机器人。 3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能水肥一体化系统，其特征在于，所述信息采 集处理系统包括气象监测模块和土壤监测模块，所述气象监测模块包括风速传感器、风向 传感器、雨量传感器、光照传感器、温湿度传感器；所述土壤监测组件包括EC值传感器、pH值 传感器、CO 传感器、土壤墒情传感器和微量元素传感器；所述信息采集处理系统分布式监 2 控中心与云平台连接，用于向云平台反馈信息和接收云平台发出的指令。 4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能水肥一体化系统，其特征在于，所述水肥混 施系统包括恒水压变频控制系统、水质过滤系统