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《自动化生产线技术》教案 《自动化生产线技术》教案 第 次课（ 年 月 日） 第 次课（ 年 月 日） 教学时数：2 学时 教学时数：2 学时 课 题：供料单元的控制 课 题：供料单元的控制 教学目标： 教学目标： 1、了解供料单元的结构和工作过程 1、了解供料单元的结构和工作过程 2、了解供料单元的气动控制过程 2、了解供料单元的气动控制过程 教学重点： 教学重点： 1、了解供料单元的气动控制。 1、了解供料单元的气动控制。 2、供料单元的工作过程。 2、供料单元的工作过程。 教学难点： 教学难点： 供料单元的气动控制 供料单元的气动控制 教学方法：讲授法（PPT 课件）、启发式教学法。 教学方法：讲授法（PPT 课件）、启发式教学法。 教学内容： 教学内容： 1、供料单元的结构和工作过程。 1、供料单元的结构和工作过程。 2、供料单元的气动控制过程。 2、供料单元的气动控制过程。 教学过程: 教学过程: 供料单元的控制 供料单元的控制 一、 供料单元的结构及其工作过程 一、 供料单元的结构及其工作过程 供料单元的主要结构组成为：工件装料管，工件推出装置，支撑架，阀组，端子排组 供料单元的主要结构组成为：工件装料管，工件推出装置，支撑架，阀组，端子排组 件，PLC，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等。其中，机械部分结构组成如图 1 件，PLC，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等。其中，机械部分结构组成如图 1 所示。 所示。 图 1 供料单元的主要结构组成 图 1 供料单元的主要结构组成 其中，管形料仓和工件推出装置用于储存工件原料，并在需要时将料仓中 下层 其中，管形料仓和工件推出装置用于储存工件原料，并在需要时将料仓中 下层 的工件推出到出料台上。它主要由管形料仓、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫 的工件推出到出料台上。它主要由管形料仓、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫 射式光电传感器组成。 射式光电传感器组成。 工作原理：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓 工作原理：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓 的底部通过。当活塞杆在退回位置时，它与 下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸则 的底部通过。当活塞杆在退回位置时，它与 下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸则 与次下层工件处于同一水平位置。在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活 与次下层工件处于同一水平位置。在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活 塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把 下层工件推到物料台 塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把 下层工件推到物料台 上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。这样， 上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。这样， 料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。 料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。 二、供料单元的气动控制过程 二、供料单元的气动控制过程 ① 气动控制元件 ① 气动控制元件 1、标准双作用直线气缸 1、标准双作用直线气缸 双作用气缸是指活塞的往复运动均由压缩空气来推动。图 2-3 是标准双作用直线气 双作用气缸是指活塞的往复运动均由压缩空气来推动。图 2-3 是标准双作用直线气 缸的半剖面图。图中，气缸的两个端盖上都设有进排气通口，从无杆侧端盖气口进气时， 缸的半剖面图。图中，气缸的两个端盖上都设有进排气通口，从无杆侧端盖气口进气时， 推动活塞向前运