基于数字孪生的智能系统更新方法、装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111461338 A (43)申请公布日 2020.07.28 (21)申请号 202010150875.5 (22)申请日 2020.03.06 (71)申请人 北京仿真中心 地址 100854 北京市海淀区永定路142信箱 30分箱 (72)发明人 贾政轩　林廷宇　顾蕾　庄长辉　 肖莹莹　施国强　 (74)专利代理机构 北京正理专利代理有限公司 11257 代理人 付生辉 (51)Int.Cl. G06N 20/00(2019.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 (54)发明名称 基于数字孪生的智能系统更新方法、装置 (57)摘要 本发明提供一种基于数字孪生的智能系统 更新方法、装置，首先基于所述智能体的训练需 求、数字孪校正需求以及物理量的可测量性采集 所述物理系统中的待测量物理量，得到真值数 据，然后根据针织数据得到仿真数据，将真值数 据和仿真数据作为训练样本训练智能体，用训练 后的智能体不断更新初始的智能体，融合数字孪 生与基于人工智能技术的智能体设计与训练技 术，提出一种保障有效性及可迁移性的智能体持 续训练方法；同时虚实融合校正与校验，保障数 字孪生的有效性及训练收敛智能体向实际物理 系统迁移。 A 8 3 3 1 6 4 1 1 1 N C CN 111461338 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种基于数字孪生的智能系统更新方法，其特征在于，包括： 基于预设的物理系统，构建与其形成一对数字孪生的虚拟系统，所述物理系统和所述 虚拟系统均包括智能体； 基于所述智能体的训练需求、数字孪校正需求以及物理量的可测量性采集所述物理系 统中的待测量物理量，得到真值数据； 基于数字孪生构建多个实例，并通过所述虚拟系统进行并行仿真，得到虚拟仿真数据； 随机抽取所述真值数据和所述虚拟仿真数据中的至少部分数据组成训练数据，训练所 述智能体； 利用训练后的智能体更新所述物理系统中初始的智能体。 2.根据权利要求1所述的基于数字孪生的智能系统更新方法，其特征在于，所述待测量 物理量包括：系统状态信息、智能体感知信息、智能体决策信息、以及控制信息。 3.根据权利要求2所述的基于数字孪生的智能系统更新方法，其特征在于，所述基于数 字孪生构建多个实例，并通过所述虚拟系统进行并行仿真，得到虚拟仿真数据，包括： 借助Spring Cloud管理框架及机制，构建所述虚拟系统的多个实例； 对所述多个实例进行并行仿真，生成所述虚拟仿真数据。 4.根据权利要求2所述的基于数字孪生的智能系统更新方法，其特征在于，还包括： 对所述真值数据进行预处理，得到预处理后的所述真值数据；其中， 所述预处理包括降噪滤波、缺失值处理以及数据变换中的至少一个。 5.一种基于数字孪生的智能系统更新装置，其特征在于，包括： 虚拟系统构建模块，基于预设的物理系统，构建与其形成一对数字孪生的虚拟系统，所 述物理系统和所述虚拟系统均包括智能体； 真值数据获得模块，基于所述智能体的训练需求、数字孪校正需求以及物理量的可测 量性采集所述物理系统中的待测量物理量，得到真值数据； 虚拟仿真数据获得模块，基于数字孪生构建多个实例，并通过所述虚拟系统进行并行 仿真，得到虚拟仿真数据； 训练模块，随机抽取所述真值数据和所述虚拟仿真数据中的至少部分数据组成训练数 据，训练所述智能体；