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自动化科学与技术的产生和发展 专业：自动化 班级： 姓名： 时间： 白动化科学与技术是人类在认识世界和发明创新的过程中发展 起来的一门重要的科学技术。依靠它，人类可以从笨重、重复性的劳 动中解放出来，从事更富创造性的工作。白动化技术是当代发展迅速， 应用广泛，最引人瞩目的高技术之一，是推动新的技术革命和新的产 业革命的关键技术。白动化科学与技术的核心是信息、控制与系统， 其中控制是核心的核心。 白动化是人类文明进步和现代化的标志，因为在人类发展的过程 中，生产力的水平从原始到现代，白动化不仅可以部分或者全部代替 人的体力和脑力劳动，而且可以完成人类无法完成的任务，白动化的 实现极大地提高了生产效率和产品的质量，降低了原材料和能源消 耗，创造了前所未有的社会经济效益和财富， 从而导致了国家生产力 的增长，生态环境的改善和人类生活的普遍提高， 没有白动化的实现 这些都不可能达到。 什么是白动化？可以有各种不同的理解， 说实话，我们白动化中 文和英文字面上的理解不完全一致。 英文里面有一定特定的含义，英 文指机械系统指的比较多，我们现在普遍可以这么理解，由各类电子 装备、执行机构和数控对象组成的系统，按照一定的规律白动的完成 过去依靠人类体力和脑力劳动完成的制造、管理制造、姿态的控制、 武器的描述等等各项的预定目标，以此提高工作效果和质量，减轻人 的劳动。中文含义里，我们经常提到白动控制，有时候提到白动化， 包括我们系的名称，比如白动化系，我们国家的院系设置里面，有的 学校叫白动化系，有的学校叫白动控制系，实际上白动化系和白动控 制系在有些场合是通用的。从完全的字面上理解，我们说白动化一般 是说机器或者是装置，在无人搬运的情况下，按照规定的情况根据指 令进行操作或者运行，这是白动化，一般讲的白动控制的能力。白动 化指白动系统的分析设计和运行的技术， 所以我们说，白动化通常指 的是人造系统的问题，白动控制除了研究人造系统，还要研究社会经 济、生物环境等等，非人造系统的控制问题。简单点的温度控制系统 或者复杂点的防空导弹控制系统的原理是类似的， 都是白动化控制系 统。 从历史角度来讲，早在数千年前国内外已经有了白动化控制的萌 芽。公元前1400年至公元前110吟，中国、埃及、巴比伦已经出现白 动计时漏壶，最初只有两个壶，由上壶滴水到下面的受水壶，液面使 浮箭升起以示刻度（即时间），保持上壶的水位恒定，是白动调节的 问题，是后来用互相衔接的多级（3?5级）水壶来解决的。公元前300 年，秦李冰主持修筑的都江堰体现了白动化控制的理论和实践， 构成 一套科学、完整的排灌系统，达到了 “分洪以减灾，引水以灌田”的 治水目的。另外还有公元10许希腊亚历山大城的希罗发明开闭庙门 和分发圣水等白动装置，132年东汉张衡发明的水运浑象仪和白动测 量地震的候风地动仪，23弹中国马钧研制出的用齿轮转动的白动指 示方向的指南车，以及1788年英国瓦特用离心式调速器控制蒸汽机的 速度等都体现了白动化控制方面的理论。 经典控制前期白动化控制理论的发展体现在以下方面。 1913年美 国福特汽车公司建成最早的汽车装配流水线， 1928年美国MIT的 Vannevar Bush研制出第一台大型模拟计算机，193吟Foxboro Compan豹C.E.Mas。册制出气压反馈控制器等。可以说，工业革命时 白动化技术逐渐形成，而以上发明体现了白动化技术的初步发展。 经典控制理论的形成不一定是建立在平面的基础上， 可以认为是 建立在频率分析的基础上。把函数进行变化，找到频率的传递函数， 提高稳定性和其他的指标，这个是经典控制理论。最最带有标志性的 成功，这里边传递函数是根据频率响应你的分析， 频率响应就是系统 不同频率的信号和输入，它的幅度产生什么变化，它的效率产生什么 变化，这个在学白动控制理论都会学到，在什么情况下，系统有可能 不稳定，在什么情况下是稳定和不稳定的，对于人来讲，你把热水的 阀门忽然开到最大或者最小，这样的控制办法可能不是稳定的， 什么 情况下是稳定的？我们需要稳定性的判据， 这里边提到的关于船舶白 动操作的稳定性，有一个著名的论文，关于火炮控制系统典型的司徒 机构，根据信号的变化而变化，还有就是中轨迹法，轨迹怎么变化做 出了很重要的贡献。其中的发展轨迹有：美国贝尔实验室的 H.Bode 以及Nyquist在1940年提出频率响应法，1942年美国Taylor仪器公司的 J.GZiejler和N.B.Nichols提出的PID参数的最佳调整法，1948年美国 W.Evansbl出根轨迹法，以单输入线性系统为对象的经典控制研究工 作完成等等。 二次世界大战中火炮、雷达、飞机以及通讯系统的控制研究直接 推动了经典控制的发展。现代的与控制理论形成了多个重要的分支