语音示教装置及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 211015974 U (45)授权公告日 2020.07.14 (21)申请号 201921900603.1 (22)申请日 2019.11.06 (73)专利权人 库卡机器人(广东)有限公司 地址 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇 北滘社区居民委员会蓬莱路工业大道 美的全球创新中心4栋2楼A区南面 (72)发明人 赵易峰　骆勇骏　 (74)专利代理机构 深圳市隆天联鼎知识产权代 理有限公司 44232 代理人 王鹏健 (51)Int.Cl. G09B 5/04(2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 (54)实用新型名称 语音示教装置及系统 (57)摘要 本实用新型提出一种语音示教装置及系统， 包括：麦克风、语音人工智能芯片、微控制单元以 及使能开关，用于通过麦克风接收用户的语音信 号，由语音人工智能芯片从所述语音信号中提取 出关键词，由微控制单元根据所述关键词向控制 目标发送控制指令，通过使能开关控制所述微控 制单元13输出控制指令至控制目标。本实施例的 语音示教装置能通过语音信息输入方法，取代按 键、触摸板，同时采用喇叭作为信息输出方法，取 代显示屏和指示灯，实现基于语音的人机交互， 简化了示教的操作难度、提高示教的效率，并在 一定程度上降低示教器的体积和成本。 U 4 7 9 5 1 0 1 1 2 N C CN 211015974 U 权　利　要　求　书 1/2 页 1.一种语音示教装置，其特征在于，包括： 麦克风，用于接收用户的语音信号； 语音人工智能芯片，与所述麦克风相连，用于从所述语音信号中提取出关键词； 微控制单元(MCU)，与所述语音人工智能芯片相连，用于根据所述关键词向控制目标发 送控制指令； 使能开关，与所述微控制单元相连，用于控制所述微控制单元输出所述控制指令至所 述控制目标。 2.如权利要求1所述的语音示教装置，其特征在于，所述语音示教装置还包括与所述语 音人工智能芯片的语音信息输出接口相连的喇叭，所述喇叭用于播报示教过程中所述控制 目标的状态。 3.如权利要求1所述的语音示教装置，其特征在于，所述使能开关为三位使能开关； 所述三位使能开关包括三个档位，其中，每个档位都与所述微控制单元的控制指令接 收接口相连，第一档位用于指示所述微控制单元以控制所述控制目标执行动作，第二档位 用于设置所述控制目标的控制参数，第三档位用于获取所述控制目标的控制状态信息。 4.如权利要求1所述的语音示教装置，其特征在于，所述语音示教装置还包括与所述使 能开关的输出接口相连的急停开关，所述急停开关用于发出急停指令，以控制所述控制目 标暂停当前运动。 5.如权利要求4所述的语音示教装置，其特征在于，所述语音示教装置为麦克风外形的 手持设备，所述使能开关与所述急停开关串联安装于所述语音示教装置的手柄处。 6.如权利要求2所述的语音示教装置，其特征在于，所述微控制单元还用于接收外接的 控制柜生成的控制状态信息，并分析所述控制状态信息得到分析结果，以将所述分析结果 传输至所述语音人工智能芯片，并通过所述喇叭播报所述控制状态信息，所述控制柜的输 入接口与所述微控制单元的输出接口通过有线或者无线方式连接。 7.一种语音示教系统，其特征在于，包括： 如权利要求1-6任一项所述的语音示教装置，用于将用户发出的语音信号转换为控制 指令； 控制柜，通过有线或者无