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北京现代汽车有限公司 NF 新车培训 — ESP 第 31 页 传 感器 输 出 [Pin1- 传 感器的 参 考 电压 ] ［ Pin2- Bite : 自 检 信 号 ］ IG ON 横摆率传感器 横向加速度传感器 北京现代汽车有限公司 NF 新车培训 — ESP 第 32 页 [Pin4 - 横摆率传感器输出 ] [Pin3 – 传 感器点源信 号 ] 横摆率传感器 横向加速度传感器 传 感器 输 出 北京现代汽车有限公司 NF 新车培训 — ESP 第 33 页 [Pin5 - 横向加速度传感器输 出 ] [ 横向加速度传感器输出，方向盘 90 度转角 ] 横摆率传感器 横向加速度传感器 传 感器 输 出 北京现代汽车有限公司 NF 新车培训 — ESP 第 34 页 传感器自检 ( 横摆率传感器 ) Pin2 - Bite Pin4 - 横摆率传感器输出 横摆率传感器 横向加速度传感器 北京现代汽车有限公司 NF 新车培训 — ESP 第 35 页 传感器自检 ( 横向加速度传感器 ) Pin2 - Bite Pin 5- 横向加速度传感器输出 横摆率传感器 横向加速度传感器 北京