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3.用以补充控制手段维持安全生产 有些生产过程在接近事故状态或某个参数达到极限值时,应当改变正常的控制手段,采用补充手段或放空来维持安全生产。一般控制系统很难兼顾正常与事故两种不同状态。 采用分程控制系统,用不同的阀门,分别使用在控制器输出信号的不同范围内,就可保证在正常或事故状态下,系统都能安全运行。 多冲量控制系统指在控制系统中,有多个变量信号,经过一定的运算后,共同控制一台执行器,以使某个被控的工艺变量有较高的控制质量。 多冲量控制系统在锅炉给水系统控制中应用比较广泛。主要用来自动控制锅炉的给水量,使其适应蒸发量的变化,维持汽包水位在允许的范围内。 定义 适用范围 六、多冲量控制系统 1.单冲量液位控制系统 原理 根据汽包液位的信号来控制给水量。 优点 结构简单、使用仪表少。 缺点 不能适应蒸汽负荷的剧烈变化。 易根据“假液位”引起控制系统的误动作。 图17单冲量控制系统 2.双冲量液位控制系统 双冲量——液位信号和蒸汽流量信号 从结构上看,它实际上是一个前馈 -反馈控制系统。 当供水压力扰动比较频繁时,该系统的控制质量较差。 图18 双冲量控制系统 3.三冲量液位控制系统 图19三冲量控制系统 该系统除了液位、蒸汽流量信号外,再增加一个给水流量的信号。它有助于及时克服由于供水压力波动而引起的汽包液位的变化。 例题分析 1.某聚合反应釜内进行放热反应,釜温过高会发生事故,为此采用夹套水冷却。由于釜温控制要求较高,且冷却水压力、温度波动较大,故设置串级控制系统,如图13-26所示。试确定控制阀的气开、气关型式与控制器的正、反作用。 图20聚合釜温度控制 解:为了在气源中断时保证冷却水继续供给,以防止釜温过高,故控制阀应采用气关型,为“-”方向。 当冷却水流量增加时,釜温和夹套温度都是下降的,故对象为“-”方向。测量变送器为“+”方向故按单回路系统的确定原则,副控制器T2C应为“反”作用。 主控制器T1C的作用方向可以这样来确定:由于主、副变量(温度T1、T2)增加时,都要求冷却水的控制阀开大,因此主控制器应为“反”作用。 整个串级控制系统的工作过程是这样的:当夹套内温度 T2(副变量)升高时,副控制器的输出降低,控制阀开大,冷却水流量增加以克服副变量的波动;当釜内温度T1(主变量)升高时,主控制器T1C的输出降低,即副控制器T2C给定值降低,因此副控制器的输出降低,控制阀开大,冷却水流量增加以使釜内温度降下来。 由这个例子可以清楚地看出,串级控制系统主控制器的作用方向完全是由工艺情况确定的,与控制阀的开关形式、副控制器的正反作用完全无关。所以,串级控制系统的控制流程一经确定之后,即可按主、副变量变化对控制阀开度变化的要求直接确定主控制器的作用方向,然后按一般单回路控制系统,再确定控制阀的开、关型式及副控制器的作用方向,这将使整个串级控制系统控制器作用方向的确定工作简捷而方便。从大量实际的串级控制系统分析,发现大多数的串级控制系统主、副变量的变化对控制阀的动作方向要求是一致的,所以使用反作用方向的主控制器为多数。 2.一高位槽的出口流量需要进行平稳控制,但为防止高位槽液位过高而造成溢出事故,又需对槽的液位采取保护性措施。根据上述情况要求设计一选择性控制系统,画出该系统的结构图、方块图、选择控制阀的开关型式,控制器的正、反作用及选择器的高低类型,并简要说明该系统的工作过程。 图21 流量液位选择性控制系统原理图 解:根据要求,设计了一个高位槽液位与流出量的选择性系统,图21是它的结构原理图。图中的开方器是为了使流量测量信号线性化而采用的。图22是该选择性控制系统的方块图。 液位控制器 流量控制器 选择器 执行器 流量对象 液位对象 开方器 流量测量、变送 液位测量、变送 流量 液位 - - 图22 流量液位选择性控制系统方块图 根据工艺要求,应选择气关型控制阀,以使在气源中断时,阀门自动打开,防止发生溢液事故。 流量控制器和液位控制器的正、反作用可以分别按简单控制系统中控制器作用方向的选择原则来确定。由于控制阀为“-”,流量对象为“+”,故流量控制器应选择正作用。而液位对象为“-”,故液位控制器应选择反作用。 由于该选择性控制系统是为了防止液位过高而设置的,故选择器的类型应按液位控制器的输出情况来确定。当液位过高时,由于液位控制器是反作用的,故输出降低。此时为了能够选中液位控制器的输出信号,选择器应为低值选择器。 该控制系统的工作过程如下:当高位槽的液位在正常范围时,LC输出较高,FC输出较低, LS选中FC作为正常控制器。此时流量增大时,FC输出增加,阀门关小,以控制流量
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