一种人工智能修砍树枝器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209994935 U (45)授权公告日 2020.01.31 (21)申请号 201920521730.4 (22)申请日 2019.04.17 (73)专利权人 苏州米龙信息科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴江区黎里镇 芦莘大道627号 (72)发明人 方水波　 (74)专利代理机构 绍兴市寅越专利代理事务所 (普通合伙) 33285 代理人 周正辉 (51)Int.Cl. A01G 3/08(2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 (54)实用新型名称 一种人工智能修砍树枝器 (57)摘要 本实用新型提供一种人工智能修砍树枝器， 涉及机器人领域，该人工智能修砍树枝器，包括 盒体。所述盒体的前端铰接有电推杆，电推杆的 活动端安装有圆锯。盒体的两侧沿其宽度方向分 别设有多个用于抱树的支撑脚，盒体的后端设有 驱动轮。所述盒体两侧的支撑脚为交错设置，支 撑脚采用关节式结构，交错设置在盒体的两侧。 所述盒体内包括有单片机、蓄电池以及控制支撑 脚活动的驱动组件，单片机的一侧盒体的内壁相 连。该人工智能修砍树枝器，通过多个支撑脚相 互配合，将树干报警，使得修砍树枝器不会脱离 树干，在驱动轮的驱动上沿树干爬升，带动圆锯 U 先树枝靠近，代替现有的人工方式进行修砍，使 5 用起来更加省力，提高工作效率。 3 9 4 9 9 9 0 2 N C CN 209994935 U 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种人工智能修砍树枝器，包括盒体(1)，其特征在于：所述盒体(1)的前端铰接有电 推杆(3)，电推杆(3)的活动端安装有圆锯(4)，盒体(1)的两侧沿其宽度方向分别设有多个 用于抱树的支撑脚(2)，盒体(1)的后端设有驱动轮(5)；所述盒体(1)两侧的支撑脚(2)为交 错设置，支撑脚(2)采用关节式结构，交错设置在盒体(1)的两侧。 2.根据权利要求1所述的一种人工智能修砍树枝器，其特征在于：所述盒体(1)内包括 有单片机(6)、蓄电池(7)以及控制支撑脚(2)活动的驱动组件，单片机(6)的一侧盒体(1)的 内壁相连，蓄电池(7)的一侧盒体(1)的内壁相连；驱动组件包括马达一(8)和传动齿轮(9)， 马达一(8)与盒体(1)的内壁相连，传动齿轮(9)安装在马达一(8)的输出轴上，所述传动齿 轮(9)的一侧与支撑脚(2)相连。 3.根据权利要求2所述的一种人工智能修砍树枝器，其特征在于：所述支撑脚(2)由连 接部和支撑部两部分组成，连接部包括连接杆(21)和连接齿轮(22)，连接杆(21)一端与连 接齿轮(22)相连，连接齿轮(22)枢接在盒体(1)上，所述连接齿轮(22)的一侧与传动齿轮 (9)啮合，所述支撑部包括支杆一(23)以及与支杆一(23)一端铰接的支杆二(24)，支杆一 (23)与支杆二(24)均设有与树干接触的滑轮(27)；所述连接杆(21)与支杆一(23)间活动连 接有推杆一(25)，所述支杆一(23)与支杆二(24)间活动连接有推杆二(26)。 4.根据权利要求3所述的一种人工智能修砍树枝器，其特征在于：所述推杆一(25)的一 端与连接杆(21)铰接，所述推杆一(25)的另一端与支杆一(23)铰接，所述推杆二(26)的一 端与支杆一(23)铰接，所述推杆二(26)的另一端与支杆二(24)铰接。 2