一种双目人工智能机械臂教学装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210233036 U (45)授权公告日 2020.04.03 (21)申请号 201920258784.6 (22)申请日 2019.03.01 (73)专利权人 北京达盛智联教育技术有限公司 地址 101149 北京市通州区北苑南路16号9 幢3030室 (72)发明人 沈卫宾　 (74)专利代理机构 天津睿禾唯晟专利代理事务 所(普通合伙) 12235 代理人 李春荣 (51)Int.Cl. B25J 9/16(2006.01) B25J 9/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (54)实用新型名称 一种双目人工智能机械臂教学装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种双目人工智能机械臂 教学装置，包括高性能计算机、机械臂、PLC控制 器和物料传送带，所述机械臂通过机械臂控制器 与高性能计算机连接，所述机械臂的抓取端上设 有图像采集装置和超声波探头，所述图像采集装 置通过图像预处理器与高性能计算机相连，所述 超声波探头通过单片机系统与高性能计算机连 接，所述物料传送带通过伺服电机传送装置带 动，所述物料传送带上设有到位检测传感器，所 述伺服电机传送装置和到位检测传感器均通过 PLC控制器与高性能计算机连接，本实用新型重 点在于面向实际应用和解决实际问题，融合了众 U 多教学知识点，完全可以满足多个理工科专业的 6 应用式的教学需要，本实用新型使教学的过程更 3 0 3 加接近于实际的工作场景。 3 2 0 1 2 N C CN 210233036 U 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种双目人工智能机械臂教学装置，其特征在于：包括高性能计算机、机械臂、PLC控 制器和物料传送带，所述机械臂通过机械臂控制器与高性能计算机连接，所述机械臂的抓 取端上设有图像采集装置和超声波探头，所述图像采集装置通过图像预处理器与高性能计 算机相连，所述超声波探头通过单片机系统与高性能计算机连接，所述物料传送带通过伺 服电机传送装置带动，所述物料传送带上设有到位检测传感器，所述伺服电机传送装置和 到位检测传感器均通过PLC控制器与高性能计算机连接。 2.根据权利要求1所述的双目人工智能机械臂教学装置，其特征在于：所述到位检测传 感器设置在机械臂的工作区域内。 3.根据权利要求1所述的双目人工智能机械臂教学装置，其特征在于：所述图像采集装 置为CCD双目摄像头。 4.根据权利要求1所述的双目人工智能机械臂教学装置，其特征在于：所述伺服电机传 送装置包括伺服电机和传动轴，所述物料传送带的两端套设在两个传动轴上，其中一个传 动轴与伺服电机驱动连接，所述伺服电机通过PLC控制器与高性能计算机连接。 5.根据权利要求4所述的双目人工智能机械臂教学装置，其特征在于：与所述伺服电机 驱动连接的传动轴上设有速度编码器，所述速度编码器通过PLC控制器与高性能计算机连 接。 2 2 CN 210233036 U 说　明　书 1/3页 一种双目人工智能机械臂教学装置 技术领域 [0001] 本实用新型涉及教学装置技术领域，具体