基于人工智能及衣物攀爬机器人的智能防护方法及其系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111390930 A (43)申请公布日 2020.07.10 (21)申请号 202010306032.X (22)申请日 2020.04.17 (71)申请人 苏州昭轩数字科技有限公司 地址 215400 江苏省苏州市太仓市沙溪镇 泥桥村9组1幢 (72)发明人 李弇　 (74)专利代理机构 北京卓岚智财知识产权代理 事务所( 特殊普通合伙 ) 11624 代理人 郭智 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) B25J 5/00(2006.01) B25J 9/16(2006.01) 权利要求书3页 说明书8页 附图4页 (54)发明名称 基于人工智能及衣物攀爬机器人的智能防 护方法及其系统 (57)摘要 基于人工智能及衣物攀爬机器人的智能防 护方法及其系统，包括：若接收到衣物防护指令 则控制衣物攀爬机器人启动并控制微型摄像头 启动实时摄取高清影像，实时分析用户衣物皱褶 区域并控制第一预设数量的衣物攀爬机器人移 动至褶皱区域进行循环移动，实时分析用户衣物 袖口区域并控制第二预设数量的衣物攀爬机器 人移动至袖口区域进行停置固定，实时分析用户 衣物口袋是否有存在拉链或纽扣，若未有则控制 第三预设数量的衣物攀爬机器人移动至用户衣 物口袋位置进入运动口袋密封状态并控制指纹 A 传感器启动实时获取指纹信息，实时分析是否有 0 手部位于衣物攀爬机器人外表面且为用户指纹， 3 9 0 若有则控制衣物攀爬机器人在用户衣物口袋位 9 3 1 置向侧上方移动解除口袋密封。 1 1 N C CN 111390930 A 权　利　要　求　书 1/3 页 1.一种基于人工智能及衣物攀爬机器人的智能防护方法，其特征在于，所述方法包括 以下步骤： S1、若接收到保持连接关系的用户终端发送的衣物防护指令则控制存储于衣物口袋内 部的衣物攀爬机器人启动并控制设置于衣物攀爬机器人外部位置的微型摄像头启动实时 摄取高清影像； S2、根据高清影像实时分析用户衣物皱褶区域并根据褶皱区域以及高清影像控制第一 预设数量的衣物攀爬机器人在衣物表面移动至褶皱区域进行循环移动； S3、根据高清影像实时分析用户衣物袖口区域并根据袖口区域以及高清影像控制第二 预设数量的衣物攀爬机器人在衣物表面移动至袖口区域进行停置固定； S4、根据高清影像实时分析用户衣物口袋是否有存在拉链或纽扣； S5、若未有则根据高清影像控制第三预设数量的衣物攀爬机器人在衣物表面移动至用 户衣物口袋位置进入运动口袋密封状态并控制设置于衣物攀爬机器人外表面位置的指纹 传感器启动实时获取指纹信息； S6、根据获取到的指纹信息以及高清影像实时分析是否有手部位于衣物攀爬机器人外 表面且为用户指纹； S7、若有则根据高清影像控制衣物攀爬机器人在用户衣物口袋位置向侧上方移动解除 口袋密封。 2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能及衣物攀爬机器人的智能防护方法，其特 征在于，在S1后，所述方法还包括以下步骤： S10、根据高清影像实时分析所在衣物用户是否有就坐于餐桌位置； S11、若有则根据高清影像控制第四预设数量的衣物攀爬机器人在衣物表面移动至用 户胸口区域并控制设置于所述衣物攀爬机器人侧边的电磁层启动进入电磁吸附状态； S12、根据高清影像控制所述衣物攀爬机器人在用户胸口区域进行磁吸拼接并根据高 清影像实时分析