基于人工智能识别的名优茶采摘机及采摘机用识别方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111428712 A (43)申请公布日 2020.07.17 (21)申请号 202010193788.8 A01D 46/30(2006.01) A01D 46/04(2006.01) (22)申请日 2020.03.19 (71)申请人 青岛农业大学 地址 266000 山东省青岛市城阳区长城路 700号 (72)发明人 李娟　葛凤丽　郑黄河　韩仲志　 徐文凯　李兴永　 (74)专利代理机构 青岛鼎丞智佳知识产权代理 事务所(普通合伙) 37277 代理人 韩耀朋 (51)Int.Cl. G06K 9/32(2006.01) G06K 9/46(2006.01) G06K 9/62(2006.01) G06N 3/04(2006.01) 权利要求书4页 说明书11页 附图4页 (54)发明名称 基于人工智能识别的名优茶采摘机及采摘 机用识别方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于人工智能识别的名 优茶采摘机及采摘机用识别方法，包括动力系 统、控制系统、行走系统、光照系统、视觉系统、采 摘系统、传输系统、红外探测系统及收集箱；所述 动力系统驱动行走系统在控制系统的作用下向 前行车，采用四个两目相机作为名优茶采摘收获 机的视觉系统，图像采集完成后通过本地或5G云 端上传至控制系统服务器，再利用图像识别技术 和人工智能方法对茶叶进行识别和定位，通过采 摘系统中的蜘蛛手机器人将采摘系统移动旋转 到合适位置，利用采摘系统的末端采摘器将茶叶 A 新梢折断并夹持，然后运送到传输系统，由传输 2 系统传输到收集箱，收集箱进行分层存贮。 1 7 8 2 4 1 1 1 N C CN 111428712 A 权　利　要　求　书 1/4页 1.一种基于人工智能识别的名优茶采摘机，其特征在于，包括动力系统、控制系统、行 走系统、光照系统、视觉系统、采摘系统、传输系统、红外探测系统及收集箱；所述动力系统 驱动行走系统在控制系统的作用下向前行车，采用四个两目相机作为名优茶采摘收获机的 视觉系统，图像采集完成后通过本地或5G云端上传至控制系统服务器，再利用图像识别技 术和人工智能方法对茶叶进行识别和定位，通过采摘系统中的蜘蛛手机器人将采摘系统移 动旋转到合适位置，利用采摘系统的末端采摘器将茶叶新梢折断并夹持，然后运送到传输 系统，由传输系统传输到收集箱，收集箱进行分层存贮；其中，光照系统为视觉系统提供稳 定的光照环境；红外探测系统，用于探测名优茶采摘收获机是否超出工作范围，及时发出相 应信号，并上传至控制系统，控制系统立刻下达继续作业或停车的信号。 2.如权利要求1所述的名优茶采摘机，其特征在于，所述控制系统分别与行走系统、光 照系统、采摘系统、红外探测系统及传输系统相连；所述控制系统与行走系统相连，用于合 理规划采摘收获机的运动轨迹；所述控制系统与与光照系统相连，用于控制光照系统灯光 的开关；所述控制系统与与采摘系统相连，用于对蜘蛛手机器人及末端采摘器进行实时的 控制管理，调控运动部件的位置及速度参数，使机械装置按照预期的轨迹或规定的动作进 行作业；所述控制系统与红外探测系统相连，用于接收红外探测系统发出的信号，并作出相 应控制；所述控制系统与与传输系统相连，控制传输系统运转与否。