基于神经网络统一建模的机器故障检测、分类和定级方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111428685 A (43)申请公布日 2020.07.17 (21)申请号 202010289900.8 (22)申请日 2020.04.14 (71)申请人 北京华控智加科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地六街26号 301 (72)发明人 刘加　卢回忆　张卫强　李飞　 刘德广　 (74)专利代理机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通合伙) 11201 代理人 罗文群 (51)Int.Cl. G06K 9/00(2006.01) G06K 9/62(2006.01) G06N 3/04(2006.01) G01D 21/02(2006.01) 权利要求书6页 说明书14页 (54)发明名称 基于神经网络统一建模的机器故障检测、分 类和定级方法 (57)摘要 本发明涉及一种基于神经网络统一建模的 机器故障检测、分类和定级方法，属于机器故障 检测方法技术和人工智能技术领域。首先采集待 测机器运行过程中的转速、温度、振动和声音，根 据机器故障标注日志和故障等级历时长度对样 本特征添加样本标注，生成分类型分等级的故障 样本集；从无故障状态的样本中随机抽取样本组 成无故障样本集；故障样本集和无故障样本集组 成完整的机器状态样本集。将故障类型和等级按 二进制模式编码,不同类型不同级别的编码拼接 成一个故障检测、分类、定级统一的编码。建立并 A 统一训练深度神经网络模型，训练得到的模型具 5 有更高的诊断准确率和预测能力，可以在多种故 8 6 8 障类型并存的情况下同时诊断出多各种故障类 2 4 1 型的分级结果。 1 1 N C CN 111428685 A 权　利　要　求　书 1/6页 1.一种基于神经网络统一建模的机器故障检测、分类和定级方法，其特征在于，包括以 下步骤： (1)采集待测机器的运行状态监测数据，运行状态监测数据包括待测机器的转速数据 R、温度数据T、振动数据V和声音数据S，其中R、T、V和S为时间序列数据； (2)对步骤(1)采集的运行状态监测数据做分帧处理，数据帧时长设为tlen，第i个数据 帧起始时间为t ，截取时窗[t ,t+tlen]内的R、T、V、S记为R_t 、T_t 、V_t和S_t ，分帧处理 i i i i i i i 后R、T、V、S数据都被分成N个数据帧，记为： 其中，N为数据帧总数，i为数据帧编号，t 为第i个数据帧起始时刻，Frame_t 表示t 时 i i i 刻的数据帧，Frame_t 由t时刻的转速数据帧R_t 、温度数据帧T_t 、振动数据帧V_t和声音 i i i i i 数据帧S_t组合而成； i (3)对步骤(2)得到的数据帧Frame_t进行处理，生成样本特征集Feature_Full，具体步