激光设备控制系统集成与开发激光设备控制系统集成与开发 19第四讲平面机构自由度的一般情形PPT.pdfVIP

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2020-09-14 发布于北京
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LOGO 2017 机械设计第四讲平面机构自由度的一般情形主讲丁长涛本节内容 MA IN PO INTS 1 平面机构自由度计算 2 机构具有确定运动的条件 3 平面机构自 1 由度计算 4 1、平面机构自由度计算 ①构件的自由度构件能够发生的独立运动数目空间自由构件有平面自由构件有六个自由度三个自由度 1、平面机构自由度计算 ②运动副的约束低副引入2个约束，保留1个自由度 y y z z x x 链接动画链接动画 1、平面机构自由度计算高副引入1个约束，保留2个自由度轮轨高副凸轮高副齿轮高副 1、平面机构自由度计算 ③机构的自由度所有构件能够发生的独立运动的总数目 F = 3n － 2PL － PH n －活动构件数（原动件数＋从动件数） PL －低副数 PH －高副数 F ＝ 3n － 2PL － PH ＝3×3 － 2×4 ＝ 1 1、平面机构自由度计算例：计算机构的自由度 F ＝ 3n － 2PL － PH F ＝ 3n － 2PL － PH ＝3×2 － 2×3 ＝3×3 － 2×5 ＝ 0 ＝－1 F = 0 不能动为 F ＜0 不能动为稳定桁架

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