一种基于人工智能的水库巡检机器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111192376 A (43)申请公布日 2020.05.22 (21)申请号 201911356879.2 (22)申请日 2019.12.25 (71)申请人 深圳市东深电子股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市南山区科技中 二路软件园5号楼601 (72)发明人 杨洲　刘江啸　欧金成　 (74)专利代理机构 北京德高行远知识产权代理 有限公司 11549 代理人 杨瑞 (51)Int.Cl. G07C 1/20(2006.01) G07C 3/00(2006.01) H04N 7/18(2006.01) G08B 21/00(2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 (54)发明名称 一种基于人工智能的水库巡检机器 (57)摘要 本发明公开一种基于人工智能的水库巡检 机器，包括供电模块，用于对各个部件进行供电； 高清摄像头，用于对环境进行拍摄；喇叭，用于播 放宣传语和发出警报声；超声波探测器，用于探 测浮台与水底的距离，防止搁浅；浮台，作为各个 元件的载体；驱动装置，用于驱动浮台，并使得浮 台可以往多个方向移动；主控模块；其中，所述主 控模块被配置为对高清摄像头拍摄的图像进行 识别，并判断出图像中的人的动作信息；该基于 人工智能的水库巡检机器能沿水库水域进行自 动巡检，能够自动识别出在水库区域内进行非法 游泳、非法垂钓、破坏水库设施的非法行为的人， A 发现以上险情能够及时发出警报驱赶违法违规 6 者、并能及时上报信息事件到管理站。 7 3 2 9 1 1 1 1 N C CN 111192376 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种基于人工智能的水库巡检机器，其特征在于：包括 供电模块，用于对各个部件进行供电； 高清摄像头，用于对环境进行拍摄； 喇叭，用于播放宣传语和发出警报声； 超声波探测器，用于探测浮台与水底的距离，防止搁浅； 浮台，作为各个元件的载体； 驱动装置，用于驱动浮台，并使得浮台可以往多个方向移动； 主控模块，所述供电模块、高清摄像头、喇叭、超声波探测器和驱动装置均与主控模块 电性连接； 其中，所述主控模块被配置为对高清摄像头拍摄的图像进行识别，并判断出图像中的 人的动作信息。 2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的水库巡检机器，其特征在于：所述浮台上 设置有电动转盘，所述电动转盘上设置有连接管，所述高清摄像头安装的连接管的外管壁， 所述主控模块与电动转盘电性连接。 3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的水库巡检机器，其特征在于：所述电动转 盘与连接管之间形成有安装孔，所述供电模块包含有太阳能电池板、太阳能控制器、蓄电池 和市电充电控制器，所述太阳能电池板与连接管末端固定连接，所述太阳能控制器、蓄电池 和市电充电控制器均安装与连接管内。 4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的水库巡检机器，其特征在于：所述驱动装 置包含有连接筒，所述连接筒与浮台背面固定连接，所述连接筒内设置有电机，所述电机设 置有一个以上，所述电机呈环形阵列分布，所述电机的输出轴穿出连接筒设置，所述电机的 输出轴末端设置有螺旋桨，所述电机与主控模块电性连接。 5.根据权利要求4所述的一种基于人工智能的水库巡检机器，其特征在于：所述浮台上 设置有连接环，所述连接环上设置有障碍物传感器，所述障碍物传感器和浮台均与连接环 固定连接，所述障碍物传