一种脉冲风洞测力系统单矢量动态校准方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111473947 A (43)申请公布日 2020.07.31 (21)申请号 202010378937.8 (22)申请日 2020.05.07 (71)申请人 中国科学院力学研究所 地址 100190 北京市海淀区北四环西路15 号 (72)发明人 汪运鹏　杨瑞鑫　姜宗林　 (74)专利代理机构 北京和信华成知识产权代理 事务所(普通合伙) 11390 代理人 胡剑辉 (51)Int.Cl. G01M 9/06(2006.01) G01L 25/00(2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 (54)发明名称 一种脉冲风洞测力系统单矢量动态校准方 法 (57)摘要 本发明提供一种脉冲风洞测力系统单矢量 动态校准方法，将测力系统通过拉线与阶跃载荷 加/卸载机械装置连接，利用数据采集系统对拉 线施力前后的数据采集，以零载荷和拉力载荷处 理后的组合载荷作为输出样本，以剪断拉线时的 多分量阶跃载荷作为输入样本，代入到卷积神经 网络中进行训练，得到消除阶跃载荷中干扰信号 的人工智能模型，再将人工智能模型应用于当前 状态下的脉冲型风洞测力试验数据的处理，最终 得到真实气动力载荷。本发明通过风洞天平直接 读取沿拉线拉力矢量方向的载荷数值，将卷积神 A 经网络技术引入进行动态校准，消除惯性振动引 7 起的干扰信号，然后直接应用于实验，提高了校 4 9 3 准效率，同时提高脉冲型风洞瞬态气动力测量精 7 4 1 度，减小测量误差。 1 1 N C CN 111473947 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种脉冲风洞测力系统单矢量动态校准方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤100，将经过高精度静态校准的风洞天平与待测模型、支撑结构连接好，在待测模 型前端设置阶跃载荷加/卸载机械装置，并通过拉线与待测模型连接，利用数据采集系统对 拉线施力前后的待测模型受力状态进行采集，将未施加载荷时的零载荷和拉线施加载荷后 的拉力载荷进行组合，通过截取处理后作为基准数据； 步骤200，对拉线施加单向矢量力并作用到待测模型上，风洞天平将待测模型的受力输 出为多分量力，然后剪断拉线得到待测模型带有惯性振动叠加的多分量阶跃载荷，重复该 过程以得到预定数量的阶跃载荷数据； 步骤300，以跃载荷数据作为输入样本，以基准数据作为输出样本，代入到卷积神经网 络中进行训练，以输出样本为训练目标得到消除阶跃载荷中惯性振动干扰信号的人工智能 模型，完成动态校准，再将人工智能模型应用于当前状态下的脉冲型风洞测力试验数据的 处理，最终得到作用到待测模型上的真实气动力载荷。 2.根据权利要求1所述的脉冲风洞测力系统单矢量动态校准方法，其特征在于， 所述阶跃载荷加/卸载机械装置包括固定座，和活动安装在所述固定座上的拉线固定 架，所述拉线固定架与所述待测模型相对，所述拉线的一端固定在所述待测模型上，另一端 固定在所述拉线固定架上，为所述待测模型提供由平面内任意位置输入拉线方向的单矢量 载荷。 3.根据权利要求2所述的脉冲风洞测力系统单矢量动态校准方法，其特征在于， 所述拉线固定架为对称的十字形或米字型，通过中心与所述固定座固定，且固定后的 所述拉线固定架能够以圆心为基点在平面内旋转，所述拉线固定架的圆心延长线与所述待 测模型的轴心线重合。 4.根据权利要求2所述的脉冲风洞测力系统单矢量动态校准方法，其特征在于， 在所述拉线固定架上刻有限制所述拉线移动的多个