一种人工智能机器人的控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210402101 U (45)授权公告日 2020.04.24 (21)申请号 201921534303.6 (22)申请日 2019.09.16 (73)专利权人 南京沃客信息科技有限公司 地址 210000 江苏省南京市江宁区麒麟街 道悦民街128号东方红郡花园22幢413 室 (72)发明人 陈军　 (74)专利代理机构 南京禾易知识产权代理有限 公司 32320 代理人 李海霞 (51)Int.Cl. G05D 1/02(2020.01) H02J 7/32(2006.01) H02J 9/06(2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (54)实用新型名称 一种人工智能机器人的控制系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种人工智能机器人的 控制系统，涉及智能控制相关领域，为解决现有 技术中电量不足时自动进入休眠状态，等待下次 通信而不能进行其他简单操作的问题。所述中央 处理器的输入端与副蓄电池的输出端连接，所述 副蓄电池的输入端与动能转换单元的输出端连 接，所述中央处理器与GPS模块双向连接，所述中 央处理器的输入端与超声波测距单元的输出端 连接，所述中央处理器与摄像头双向连接，所述 中央处理器与通信模块双向连接，所述中央处理 器的输出端与扬声器的输入端连接，所述中央处 理器的输入端与传感器元件的输出端连接，所述 U 中央处理器的输出端与运动控制模块的输入端 1 连接。 0 1 2 0 4 0 1 2 N C CN 210402101 U 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种人工智能机器人的控制系统，包括中央处理器，其特征在于：所述中央处理器的 输入端与副蓄电池的输出端连接，所述副蓄电池的输入端与动能转换单元的输出端连接， 所述动能转换单元主要包括铁芯、线圈和永磁磁铁，所述线圈与铁芯缠绕连接，且线圈与铁 芯设置有若干组，永磁磁铁设置在若干组线圈与铁芯的中间。 2.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人的控制系统，其特征在于：所述中央处理 器与GPS模块双向连接，所述中央处理器的输入端与超声波测距单元的输出端连接。 3.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人的控制系统，其特征在于：所述中央处理 器与摄像头双向连接，所述中央处理器与通信模块双向连接，所述中央处理器的输出端与 扬声器的输入端连接，所述中央处理器的输入端与传感器元件的输出端连接。 4.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人的控制系统，其特征在于：所述中央处理 器的输出端与运动控制模块的输入端连接，所述运动控制模块的输出端与运动驱动模块的 输入端连接，所述运动驱动模块的输出端与运动模块的输入端连接，所述运动模块的输出 端与动能转换单元的输入端连接。 5.根据权利要求4所述的一种人工智能机器人的控制系统，其特征在于：所述运动驱动 模块、运动驱动模块与运动模块的数量相同，且运动驱动模块、运动驱动模块与运动模块相 匹配。 2 2 CN 210402101 U 说　明　书 1/3页 一种人工智能机器人的控制系统 技术领域 [0001] 本实用新型涉及智能控制相