一种适用度高的人工智能机械臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210910059 U (45)授权公告日 2020.07.03 (21)申请号 201922046249.7 (22)申请日 2019.11.25 (73)专利权人 东北电力大学 地址 132012 吉林省吉林市船营区长春路 169号 (72)发明人 吕虹萱　段利利　 (74)专利代理机构 北京卓特专利代理事务所 (普通合伙) 11572 代理人 段宇 (51)Int.Cl. B25J 15/00(2006.01) B25J 15/02(2006.01) B25J 15/08(2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (54)实用新型名称 一种适用度高的人工智能机械臂 (57)摘要 本实用新型公开了机械设备技术领域的一 种适用度高的人工智能机械臂，包括臂板，臂板 中间滑动连接有距离滑块，臂板中间固定安装有 伸缩缸，伸缩缸两端分别固定连接有距离滑块， 距离滑块侧壁固定安装有换向电机，换向电机的 输出端固定连接有主轴，主轴端部固定连接有转 接块，转接块中间转动连接有抓取轴，抓取轴端 部固定连接有开合板，主轴与开合板与和主轴之 间转动连接有吊杆，转接块顶部转动连接有伸缩 件，伸缩件端部转动连接有吊杆，开合板中间转 动连接有一组抓取齿轮，抓取齿轮侧壁分别固定 连接有弯爪和直爪，抓取齿轮啮合，本实用新型 U 实现物品的多自由度，多方式拿取，适应生产中 9 的不同情况，适用范围广，应用灵活。 5 0 0 1 9 0 1 2 N C CN 210910059 U 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种适用度高的人工智能机械臂，其特征在于：包括臂板(1)，所述臂板(1)中间滑动 连接有距离滑块(2)，所述臂板(1)中间固定安装有伸缩缸(3)，所述伸缩缸(3)两端分别固 定连接有距离滑块(2)，所述距离滑块(2)侧壁固定安装有换向电机(4)，所述换向电机(4) 的输出端固定连接有主轴(5)，所述主轴(5)端部固定连接有转接块(6)，所述转接块(6)中 间转动连接有抓取轴(7)，所述抓取轴(7)端部固定连接有开合板(8)，所述主轴(5)与开合 板(8)与和主轴(5)之间转动连接有吊杆(9)，所述转接块(6)顶部转动连接有伸缩件(15)， 所述伸缩件(15)端部转动连接有吊杆(9)，所述开合板(8)中间转动连接有一组抓取齿轮 (10)，所述抓取齿轮(10)侧壁分别固定连接有弯爪(11)和直爪(12)，所述抓取齿轮(10)啮 合。 2.根据权利要求1所述的一种适用度高的人工智能机械臂，其特征在于：所述臂板(1) 前壁固定连接有挡边(13)，所述距离滑块(2)位于挡边(13)内，所述臂板(1)中间固定连接 有安装板(14)，所述安装板(14)中间固定连接有伸缩缸(3)。 3.根据权利要求1所述的一种适用度高的人工智能机械臂，其特征在于：所述伸缩缸 (3)为气缸或液压缸，所述伸缩件(15)为气缸、液压缸或电动推杆。 4.根据权利要求1所述的一种适用度高的人工智能机械臂，其特征在于：所述主轴(5) 侧壁和开合板(8)顶部均固定连接有连接块(16)，所述连接块(16)通过转轴转动连接有吊 杆(9)，所述吊杆(9)为L形杆。 5.根据权利要求1所述的一种适用度高的人工智能机械臂，其特征在于：所述弯爪(11) 中间开设有错位槽(17)，所述直爪(12)为多根爪指组成，爪指与错位槽(17)位置对应配合， 弯爪(11)与直爪(12)的爪指交错配合。 6.根据权利要