基于大数据及人工智能的自动泊车、取车方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111223322 A (43)申请公布日 2020.06.02 (21)申请号 202010111130.8 G06Q 10/02(2012.01) G06Q 10/04(2012.01) (22)申请日 2020.02.24 (71)申请人 广东机电职业技术学院 地址 510515 广东省广州市白云区同和蟾 蜍石东路2号 (72)发明人 杨金艳　郑荣茂　张沛强　徐月华　 苏国辉　 (74)专利代理机构 广州市华学知识产权代理有 限公司 44245 代理人 李斌 (51)Int.Cl. G08G 1/0968(2006.01) G08G 1/14(2006.01) G07B 15/02(2011.01) G06K 9/00(2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 (54)发明名称 基于大数据及人工智能的自动泊车、取车方 法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于大数据及人工智能 的自动泊车、取车方法及系统，自动停车时，利用 大数据环境下获取公开的目的地附近停车位置 信息和交通拥堵情况信息；大数据条件下综合选 择符合用户指定条件下的最优停车位，当确定停 车位置后利用无人驾驶技术和自动泊车技术将 车辆安全驶往并停放到指定停车位。预约取车 时，发送乘车目的地位置，利用大数据辅助选择 一种可行的行驶路线并解算车辆自动驶往用户 乘车地点预计耗费时间；合理计划自动驾驶发车 时间让车辆在预定时间内或尽快到达指定位置。 A 本发明运用导航无人自动驾驶技术全面解决城 2 市CBD区域停车位难寻或停车位即远又贵的问 2 3 3 题；同时还实现车主到目的地下车即走，车提前 2 2 1 到达目的等候上车即走等便捷功能。 1 1 N C CN 111223322 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种基于大数据及人工智能的自动泊车方法，其特征在于，包括下述步骤： S101、定位车辆的当前位置，并将当前的位置数据发送至后台服务器； S102、获取停车位数据，所述停车位数据包括公开发布的路面停车位或停车场动态，停 车规则、计费公式或收费标准； S103、获取当前车辆位置距离停车位的导航数据，生成可能的自动驾驶导航路线，并预 估每条路线的耗费时间； S104、计算自动驾驶最优方案，综合车主对费用和时间成本敏感性，进行最优化计算， 计算公式抽象为： OV＝αA+βB+γC 其中OV为优化目标，α、β、γ为权重系数，α+β+γ＝1，A、B、C为不同目标计算结果； A为预计停车费用，对于计时收费上不封顶停车场可表示为A＝a*TA，其中a为单位时间 收费标准，TA为停车时长时长；对于每日封顶停车场可表示为 其中TA 为达到封顶金额时长 CA为封顶金额； x B为车辆到达停车位置附加费用，可表示为B＝b*L,其中b为单位公里费用，L为当前位 置到停车位置的距离； C为预计取车时间成本，可表示为 C 为最快取车时间,C 为可能的