2011理论力学B卷-答案.docxVIP

姓名：学号：学院 姓名： 学号： 学院（系）: 级 班 -一一 二 四 五 六 七 总分 标准分 15 15 15 10 15 15 15 100 得分 大连理工大学 课程名称： 理论力学 试卷：B_ 考试形式：闭卷 授课院系： 力学系 考试日期：2011年1月12日 试卷共◎页 | 一、简答题（共15分,每题5分） :1. （5分）图示两根完全相同的均质杆质量均为 m,长度均为I，在C ；处用铰链连接。初始并拢静止直立于光滑水平面上。当杆受微小干扰 1后在铅直面内分开倒向地面，求 C点的运动方程。 I 2. （5分）半径为R的滚子放在粗糙水平面上，连杆 AB的两端分别与轮缘上 的点A和滑块B铰接。现在滚子上施加矩为 M的力偶，在滑块上施加力F， 使系统在图示位置处于平衡。设力 F为已知，忽略滚动摩阻和各构件的重量, 不计滑块和各铰链处的摩擦。利用虚位移原理求滚子与地面间的摩擦力 Fs （纯滚动）0VEFvb （纯滚动） 0 VE Fvb 0 vb 3. （ 5分）图示均质杆质量为m，长为I，绕轴0转动，0轴在1/3杆长处。已 知角速度和角加速度分别为 并画在图上） 和 ，试将惯性力向0点简化。（求出大小, t t 1 Fi mac 6 m l Fin maC 1 m 2 6 1 .2 MI Jo m l 9 (15分)求图示组合梁的约束反力 (1)以CB段为对象 3a 丄a 丄a Fy 0, Fb Fc qa (2)以AC段为对象 Fy 0 , Fa 3 qa qa 2 Ma 0 , Ma 3 qa a 2 qa 3a 3qa/2 B Fb Ma Fx 0 , Fax 20kN Fy 0, FAy 20kN Fz 0, Faz 20kN Mx 0 , M Ax 20kN m My 0 , M Ay 20kN m M z 0 , Maz 40kN m 四.（10分）平行四边形机构如图所示，OiA= O2B=r , OiA // O2B，杆0说的 角速度为 ，角加速度为 ，求C点加速度并把方向画在图上。 tac t ac r aC r 2 （15分）曲柄O1O2以角速度 绕Oi轴转动，并驱动半径为2r的齿轮U 在半径为R=5r的固定齿轮上滚动，齿轮I的半径为 r，绕Oi轴转动。齿轮U 的质量为m （均质）。求齿轮儿的（1）动能；（2）对Oi轴的动量矩。 ? 3rVO2 r O2齿轮U的动能:f mV ? 3r VO2 r O2 齿轮U的动能: f mVO2 *JO2 2O2 27mr2 齿轮U对O1轴的动量矩: 2 mvO2 3r JO2 O2 15mr （15分）图示平面机构，杆 AB以不变的速度V沿水平方向运动，套筒 B 15 15 （画出B点、E点的加速度分析图，写出0ve~20G为动系VeGarvA rba0加速度分析图t aEDnaDn eaEt （画出B点、E点的加速度分析图，写出 0 ve ~2 0G为动系 Ve G ar v A r b a 0 加速度分析图 t aED n aD n e aE t ae aB aa ae ae 以D为基点， aD aED aE aD D n aED a 30 （2）加速度分析 以滑块B为动点，杆0G为动系: ar aC 分析滑块E的加速度 aE。 与杆AB的端点铰接，并套在绕 0轴转动的杆0G上，可沿该杆滑动。已知 AB和OE两平行线间的垂直距离为 bo在图示位置，OD=BD时，求该瞬时（1） 滑块E的速度（2）滑块E的加速度 公式，不用具体计算） （15 分） （15分）缠绕在半径为R的滚子B上的不可伸长的细绳，跨过半径为 R的 定滑轮A，另一端系一质量为m的物块Do定滑轮A和滚子B可视为质量为m的均质圆盘，滚子B沿地面纯滚动，质心系一刚度系数为k的弹簧。弹簧和绳 子的水平段均与地面平行，绳子与滑轮无相对滑动，轴承处摩擦和绳子、弹簧 的重量都不计。在弹簧无变形时将系统静止释放，试求（1）滚子B质心运动 的距离为s时，物块D的加速度。（2）此时滚子B与地面间的摩擦力 BFsFt B Fs Ft （一） 动能： 速度关系：vD R a， VB R B，Vd 1 J 2 JB B 2 2vB 2 mDVD 16 T 1 2 mDvD 2 j 2 JA A 2 1 2 mBVB 2 功率： P mgVD ksvB dT f 15 ksVB 功率万程： P dt ， mvD aD 8 mgVD 物块D的加速度：aD 8 ks15g 8 ks 15g需 Ft Fs R map， R ks FtR FsR Jb B， aB R B 解得：Fs 1mg 7ks 15