电动机变频后的带负载特性.docxVIP

1 第 2 章 电动机变频后的带负载特性 2．1 异步电动机的机械特性 2． 1． 1 异步电动机的自然机械特性 1．自然机械特性 图 2－1 异步电动机的自然机械特性 2 2．机械特性的含义 图 2－2 机械特性的含义 a）负载较轻 b）对应的工作点 c）负载较重 2． 1． 2 异步电动机的人工机械特性 1．转子串联电阻的机械特性 图 2－3 转子串联电阻的机械特性 a）转子串联电阻的电路 b）机械特性 3 2．改变电压的机械特性 2－4 改变电压的机械特性a）电路图 b）机械特性 3．改变频率的机械特性 图 2－5 fX ≤fN 时的机械特性 4 2．2 V ∕F 控制方式 1．低频时临界转矩减小的原因 ù＝－ è＋Δù U ≈E ＋ U 1 1 1 1 1 1 图 2－7 电压补偿的原理 a）电压补偿的含义 b）25Hz 时的补偿量 c）10Hz 时的补偿量 2．电压补偿（转矩补偿、转矩提升） 图 2－6 低频时临界转矩减小的原因 a）运行频率为 50Hz b）运行频率为 25Hz c）运行频率为 10Hz 5 3．负载变化的影响 图 2－8 负载变化（减轻）对磁通的影响 a）负载减轻后 b）100%负荷率 c）60%负荷率 d）20%负荷率 4． U∕f 线举例 图 2－9 U∕f 线举例 a）康沃变频器 b）艾默生变频器 c）日立变频器 U∕f 线选择的功能名称 转矩提升、转矩补偿、 U∕f 比选择、 U ∕f 增益设定等。 6 2．3 U∕ f 线的选择与调整 2． 3． 1 基本频率的调整 1．基本频率的定义 图 2－10 基本频率的定义 a）基本 U∕f 线 b）变频器的对应关系 c）电动机的对应关系 基本频率别称：基频、基础频率、基底频率、最大电压频率 2．调整基本频率实例 （1）220V 电动机配 380V 变频器 2－11 220V 电动机配 380V 变频器 a）对基本频率的设定 b）变频器与电动机的对应关系 7 （2）270V、70Hz 电动机配 380V 变频器 2－12 270V、70Hz 电动机配 380V 变频器 a）对基本频率的设定 b）变频器与电动机的对应关系 2． 3． 2 转矩提升的预置要点 1．补偿后的电流－转矩曲线 2－13 转矩补偿后的电流—转矩曲线a）电压补偿线 b）补偿后的电流曲线 8 2．选择举例 （1）风机的 U∕f 线选择 图 2－14 风机的 U∕f 线 a）风机的机械特性 b）U∕f 线的选择 （2）带式输送机的 U∕f 线选择 图 2－15 带式输送机的 U∕f 线 a）负载示意图 b）负载机械特性 c）U∕f 线的选择 9 （3）变频器从传输带上拆下接至风机的 U∕f 线调整 2－16 变频器从传输带上拆下接至风机a）变频器接至传输带 b）变频器接至风机 （4）离心浇铸机的 U∕f 线选择 图 2－17 离心浇铸机的 U∕f 线选择 a）离心浇铸机示意图 b）机械特性 c）U∕ f 线选择 10 2．4 矢量控制方式 2． 4． 1 矢量控制的基本思想 1．直流电动机的特点 图 2－18 直流电动机的调速 a）直流电动机结构示意图 b）直流电动机电路 c）调速后机械特性 2．矢量控制的基本思路 2－19 矢量控制框图a）频率给定 b）控制框图 11 2． 4． 2 电动机参数的自动测量 1．矢量控制需要的参数 （1）电动机的铭牌数据——电压、 电流、转速、磁极对数、效率等。 （2）电动机的绕组数据——定子电阻、定子漏磁电抗、转子等效电 阻、转子等效漏磁电抗、空载电流等。 2．自动测量的相关功能 表 2－1 矢量控制相关功能（艾默生 TD3000） 功能码 功能含义 数据码及含义 F1. 00 电动机类型选择 0：异步电动机 F1. 01 电动机额定功率 F1. 02 电动机额定电压 F1. 03 电动机额定电流 F1. 04 电动机额定频率 F1. 05 电动机额定转速 F1. 09 自测定保护 0：禁止测定 1：允许测定 F1. 10 自测定进行 0：无操作 1：启动测定 2：启动测定宏 12 2． 4． 3 有反馈矢量控制和无反馈矢量控制 1．有反馈矢量控制接法 图 2－20 有反馈矢量控制方式 a）有反馈矢量控制电路图 b）机械特性曲线簇 2．相关功能 表 2－2 有反馈矢量控制的相关功能（艾默生 TD3000） 功能码 功能码名称 数据码及含义（或范围） Fb．00 编码器每转脉冲数 0～9999p∕r Fb．01 编码器旋转方向 0—正方向； 1—反方向 Fb．02 编码器断线后处理方法 0—以自由制动方式停机； 1—切换为开环 V∕F 控制方式 13 3．无反馈矢量控制 图 2－21 无反馈矢量控制方式 a）无反馈矢量控制示意图