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大 连 大 学 攻读硕士学位研究生个人培养方案 学院 信息工程学院 学科、专业 控制理论与控制工程 研究方向 入学年月 2011年9月 导师姓名 研究生姓名 定制日期： 2011 年 9 月 20 日 填 表 说 明 硕士研究生应修总学分为30学分，其中学位必修课不少于18学分。 2、专业英语（1学分）、文献阅读与综述（1学分）为必选专业方向教学环节，不得用其他课程学分顶替。 3、学位论文题目应在导师指导下于第二学期末或第三学期初确定，论文选题应着重选择对国民经济和科学发展具有实用价值或理论意义的课题，应具有先进性。由硕士研究生撰写开题报告。 4、在导师指导下研究生根据专业培养方案要求，于第一学年结束前制定出个人培养方案。个人培养方案既要服从专业培养方案的总原则，又要体现个性，达到因材施教的目的。 培养目标：（结合研究生实际情况填写，如个人爱好及专长、计划就业方向、对未来规划，以及发展要求等） (1)通过三年研究生阶段的学习与工作，把该生培养成为一个具有优秀专业素质、良好道德素质和强烈社会责任感的综合型人才。 (2)通过三年研究生阶段的学习与工作，把该生培养成为一个具有扎实的控制理论与控制工程技术专业知识的新兴交叉学科通用型人才。 (3)通过三年研究生阶段的学习与工作，把该生培养成为一个具有独立从事科学研究或承担专业技术开发工作的能力，并具有严谨求实的科学态度和较深的学术修养，并能够熟练的掌握一门外语，更能在控制理论与控制工程等领域从事教育、科研、设计与研发等工作的高素质人才。 拟开展的研究课题：（结合论文课题展开论述，不要泛泛而谈。包括对计划研究课题的国内外研究现状的简单阐述，和打算做的工作） 机器人视觉系统图像识别按其发展可分为三代。第一代机器人视觉的功能一般是按规定流程对图像进行处理并输出结果。这种系统一般由普通数字电路搭成，主要用于平板材料的缺陷检测。第二代机器人视觉系统一般由一台计算机，一个图像输入设备和结果输出硬件构成。视觉信息在机内以串行方式流动，有一定学习能力以适应各种新情况。第三代机器人视觉系统是目前国际上正在开发使用的系统。采用高速图像处理芯片，并行算法，具有高度的智能和普通的适应性，能模拟人的高度视觉功能。而在此基础上的机器人自主导航能力是实现机器人智能化的关键技术之一，随着移动机器人应用范围的不断扩大，对于移动机器人在更复杂、更广阔环境中的自主导航能力的要求也随之上升。通过对移动机器人自主导航过程的分析，确定了导航过程中的关键功能，即环境图像采集、可通过性分析、自主定位与路径规划,并对其分别进一步深入研究。 根据目前情况，本研究课题在以下几个方面进一步加强研究：1.图像特征的选择问题。视觉伺服的性能密切依赖于所用的图像特征，特征的选择不仅要考虑识别的指标，还要考虑控制指标。从控制的观点看，用冗余特征可抑制噪声的影响，提高视觉伺服的性能，但又会给图像处理增加难度。因此如何选择性能最优的特征，如何处理特征以及如何评价特征，都是需要进一步研究的问题。针对任务有时可能需要从一套特征切换到另一套，可以考虑把全局特征与局部特征结合起来。2.主要通过图像采集进行自主导航，即在陌生复杂环境下图像的采集，自主定位与路径规划。3.多传感器融合问题。视觉传感器具有一定的使用范围，如能有效地结合其它传感器，利用它们之间性能互补的优势，便可以消除不确定性，取得更加可靠、准确的结果。 培养方式：（如校企联合培养、双导师制、校内导师独立指导等） 校内导师独立指导 类别 课程设置及教学计划表序号 课程设置及教学计划表 课程名称 开课学期 学时数 学分 授课单位及教师 考核方式 学位必修课 公共基础课 1 中国特色社会主义理论与实践 1 36 1 人文学院 考试 2 自然辩证法/马列著作选读 1 54 2 考试 3 外语（含口语） 1、2 96+30 6 英/日语学院 考试 必 修 课 1 线性系统理论 1 54 3 孙文安 考试 2 最优控制 2 36 2 陈波 考试 3 系统辨识 1 36 2 丁元明 考试 4 应用泛函分析 1 36 2 赵植武 考试 5 6 7 8 9 10 论文选题 1 专业外语 3 1 导师 考查 2 文献阅读与综述 3 1 导师 考查 选修课 1 嵌入式系统应用 1 2 杜秀丽 考查 2 学科前沿讲座 2 36 2 导师 考试 3 网络管理 1 2 刘治国 考试 4 通信系统原理 2 2 考试 5 数字图像处理 3 36 2 考试 6 DSP芯片原理及应