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《机械设计基础》 建设院校: 成都航空职业技术学院 郑州铁路职业技术学院 模块四 其他机构的设计 学习目标: 1. 能根据实际要求选择常用机构实现预定运动规律 2.能根据实际要求初步设计组合机构 技能点: 1. 能根据参数购买螺纹标准件、齿轮标准件 2.能根据实际工作需要组装“螺旋—齿轮”组合机构模型 知识点: 1.组合机构及其应用 2.螺旋传动与齿轮机构运动参数设计 单元3 组合机构设计 任务一:注塑模脱螺纹机构的初步设计 (详见任务单) 1.熟悉齿轮齿条脱螺纹机构,分析其运动 规律,了解其在注射模具的使用 2.设计计算锥齿轮参数 3.根据已知数据,查阅书和手册并设计 计算,选择齿轮、齿条参数 4.根据所设计的参数购买相应齿轮齿条、锥齿轮标准件 5.制作齿轮齿条脱螺纹机构 设计重点:传动比计算、螺纹传动的计算 输入的n1/输出的n2 符号i i=n1/n2=z2/z1 任务一:注塑模脱螺纹机构的初步设计 由于生产对各种机器的要求千变万化,工作原理各不一样,因而其工艺过程所需的动作往往不只一个,不是单独一个机构所能实现的,而必须应用几个机构适当组合起来才能完成。 一、组合机构应用 1.“飞马”案例 它需要完成夹紧包装带、拉紧包装带、切断包装带和固定包装带等分功能。这些分功能需要通过偏心轮夹紧机构、齿轮齿条机构与棘轮组合机构、剪切机构和平面连杆机构(即夹紧钳,图中未画)组合起来才能实现。 一、组合机构应用 2.“塑料袋打包机”案例 一、组合机构应用 3.“电风扇摇头机构”案例 通过双摇杆机构、齿轮机构、蜗杆机构,将扇叶的转动,转化为扇头的来回摆动 一、组合机构应用 4.“电风扇摇头机构”案例 通过螺旋传动机构、锥齿轮机构、齿条机构,将螺杆从制件中脱出 机械运动系统是由机械传动机构和工作执行机构组成,或仅由工作执行机构构成。控制系统可以是简单的机械装置,如手柄、手轮,也可能是强、弱电结合的自动化控制系统。 二、组合机构的设计 1.机械运动系统组成 案例:变速轮椅设计案例: 为了拓展残疾人生存空间,帮助他们轻松 使用轮椅爬坡,本作品利用棘轮机构及 杠杆原理的配合使用来实现轮椅变速, 利用手摇杆的上下滑动改变杠杆力臂比 来调速,方便易行,零件结构简单可靠。 二、组合机构的设计 2.组合机构的设计 设计定位 (1)靠机械的方法实现变速; (2)轮椅运行可靠; (3)操作方便舒适、符合人机工程学原理; (4)成本低廉、受众面广 (5)最好能支持现有轮椅的改造 案例:变速轮椅设计案例:功能分解图 二、组合机构的设计 2.组合机构的设计 变速轮椅设计案例:比如:变速方案分析与设计 经过对以上两方案的比较 选择了杠杆—棘轮变速机构 二、组合机构的设计 2.组合机构的设计 变速轮椅设计案例:比如:变速方案分析与设计—摇杆变速的设计 经过对以上两方案的比较 选择了后者,操作方便 二、组合机构的设计 2.组合机构的设计 变速轮椅设计案例:比如:变速方案分析与设计—后退离合的设计 经过对以上两方案的比较 选择了后者,简易、低速机构离合 二、组合机构的设计 2.组合机构的设计 变速轮椅设计案例: 二、组合机构的设计 2.组合机构的设计 杠杆棘轮-机构最终方案 三、机构设计与选用相关资料 1.机构选型的基本要求 1、满足工艺动作及其运动规律的要求。 高副机构、低副机构、注意约束在机构中的作用、 适当设置调整环节。 2、机构的运动链要短 。 3、机构的传力性能要好。 传动角(压力角)、防止自锁 、惯性力平衡。 4、动力源的选择应有利于简化机构和改善运动质量 。 三、机构设计与选用相关资料 1.机构选型 实现移动运动的常用机构性能比较 三、机构设计与选用相关资料 2.机构的选型 基本机构类型及其运动方式表 三、机构设计与选用相关资料 2.机构的选型 基本机构类型及其运动方式表(续) 三、机构设计与选用相关资料 2.机构的选型 基本机构的输入和输出特征 三、机构设计与选用相关资料 3.机构设计的评价 带*为重点要求 四、锥齿轮脱螺纹机构总体设计 1.分析机构作用 圆柱齿轮 i=n1/n2=z2/z1,反向 圆锥齿轮 i=n1/n2=z2/z1,垂直换向 齿轮齿条 V=m(z2+z1)/
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