施耐德PLC讲座 IEC语言梯形图.pptVIP

Unity Training course V2.0 - Module 3.9 : Language ladder 1 第七章 IEC 语言 : 梯形图 Unity Training course V2.0 - Module 3.9 : Language ladder 2 概览 ? 梯形图语言的结构与继电器控制回路相似 . ? 电源母线位于 LD 编辑器的左边。左电源母线对应环路的相线 (L 梯形 ). 对于 LD 编程 , 只有当 LD 对象连接至电源 , 或连接到左电源母线时 , 才 会被处理 . 右电源母线对应于中性线 . 所有线圈和 FFB 输出必须与它 连接，这样会产生电流 . ? 遵循 IEC 61131-3 标准 ? 所有对象连接在一起并与其它对象没有连接的组 ( 除电源母线以外 ) 称 为网络或梯级 . Unity Training course V2.0 - Module 3.9 : Language ladder 3 概览 ( 续 ) ? LD 编程语言是面向单元格的，如只有一个对象可以放置在一个单元格内 ? 一个 LD 程序段包括一个单页窗口 ? 该窗口以网格来划分不同的行和列 ? 每个 LD 程序段包含 11-64 列和 17 - 2000 行 ? LD 程序段段中对象的 执行顺序 由程序段内的数据流决定 . 连接至左边电源母线的 梯级，其处理顺序为从上至下 ( 与左边电源母线连接 ). 程序段内互相独立的网络 按照位置顺序处理 ( 从上至下 ) Unity Training course V2.0 - Module 3.9 : Language ladder 4 LD 段举例 Unity Training course V2.0 - Module 3.9 : Language ladder 5 执行顺序 ? 梯级执行从上至下，从左至右 ( 见例子 ) ? 执行顺序由执行序号指示 (FFB 框架右 上角的编号 ). ? 注 : 触点和线圈的执行编号一般不显示 . Unity Training course V2.0 - Module 3.9 : Language ladder 6 更改执行顺序 ? 网络的执行顺序和对象在网络中的执行顺序由一些规则来定义 . ? 在某些情况下 , 系统建议的执行顺序可以修改 . ? 定义 / 更改网络执行顺序的步骤如下 : ? 使用连接而不是真实的参数 ? 网络位置 ? 定义 / 更改网络中对象执行顺序的步骤如下 ? 对象定位 Unity Training course V2.0 - Module 3.9 : Language ladder 7 梯形图连接 ? LD 对象之间的连接 ( 触点 , 线圈和 FFB 等 .). 有 2 种 不同类型的连接 : ? 布尔连接 – 包括一个或多个段，连接布尔对 象 ( 触点 , 线圈 ). 有 2 种布尔连接类型 : – 水平布尔连接 – 可以进行顺序触点和线圈 的切换 . – 垂直布尔连接 – 可以进行并行触点和线圈 的切换 . ? FFB 连接 - FFB 连接是连接 FFB 输入 / 输出与 其它对象的水平和垂直段的总称 . Unity Training course V2.0 - Module 3.9 : Language ladder 8 创建梯形图程序段 Unity Training course V2.0 - Module 3.9 : Language ladder 9 编程对象 ? 有 3 种方法访问梯形图编程对象 : ? 点击 “ Edit ”, 然后 “New ”……. Unity Training course V2.0 - Module 3.9 : Language ladder 10 编程对象 – 工具条 ? 有 3 种方法访问梯形图编程对象 : ? 点击 “ Edit ”, 然后 “New ”……. ? 使用 梯形图对象工具条 Unity Training course V2.0 - Module 3.9 : Language ladder 11 编程对象 ? 有 3 种方法访问梯形图编程对象 : ? 点击 “ Edit ”, 然后 “ New ” ……. ? 使用 梯形图对象工具条 ? 把光标放置在任何空的 逻辑编辑单元 , 然后 右击 选择对象组 Unity Training course V2.0 - Module 3.9 : Language ladder 12 编程对象 – 工具条 Unity Training course V2.0 - Module 3.9 : Languag