工程力学 平面力系的合成与平衡 平面力系的合成与平衡.pptVIP

第一节 平面汇交力系的合成 一、 力在坐标轴上的投影 　 合力: 力投影的正负规定:　 若从起点到重点的方向与轴方向一致，投影取 ＋，反之取 — 力在坐标轴上的投影有两种特殊情况： 　　(1) 当力与坐标轴垂直时，力在该轴上的投影等于零。 　　(2) 当力与坐标轴平行时，力在该轴上的投影的绝对值等于力的大小。 用解析法求图2.4a平面汇交力系的合力。 平面汇交力系的平衡方程 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的合力FR等于零。由式（2.5）应有 为使上式成立，必须同时满足两个方程，即 平面刚架上作用一主动F，已知，如图2.5a所示。求刚架A、D处的支座约束力。 支架由杆AB和AC组成，如图2.6a所示。A、B、C三处均为铰链连结，在点A悬挂重为FG的重物，各杆重量不计，求杆AB和AC所受的力 第二节 平面力偶系的合成与平衡 力对点之矩的概念 合力矩定理 平面汇交力系的合力对于平面内任一点之矩，等于所有各分力对该点之矩的代数和。即 图2.9所示，为一重力式档土墙。已知档土墙自重，墙承受的土压力。试校核档土墙抗倾覆稳定性。 　两个大小相等、方向相反且不共线的平行力组成的特殊力系，称为力偶，记作(F，F/)。如图2.10所示。力偶的两个力作用线之间的垂直距离d称为力偶臂，力偶所在的平面称为力偶作用面。 力偶对物体的转动效应，可用力偶矩来度量。 平面力偶系的合成 即在同平面内的任意一个力偶系可合成一个合力偶，合力偶矩等于各个力偶矩的代数和，可写为 平面力偶系的平衡条件 平面力偶系平衡的必要和充分条件是，所有各力偶矩的代数和等于零 。即 一支架如图2.13a所示。各杆自重不计，A、D、C三处均为铰接。AB杆上受一力偶作用。已知力偶矩的大小为，转向如图所示。求A、D处的约束力。 力的平移定理 力的可传性表明，力可以移到刚体内的力作用线段上的任意一点，不改变力对刚体的作用效应。但当力平移出原来的作用线时，力对刚体的作用效应便会改变。为了将力等效地平行移动，有如下定理。 可以把作用在刚体A点的力FA平移到任一点B，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力FA对新作用点B的矩。 第三节 平面任意力系向一点简化 一、平面一般力系的简化力系的主失和主矩 主矢：根据汇交力系合成方法，F1 ?,F2 ?, F3 ?,… Fn ? 的合成结果是一个合力FR ? ,等于原力系的矢量和。 主矩：根据力偶系合成方法， M1, M2, M3, … Mn可以平移到O点，合成结果是一个合力偶。即等于原力系对于简化中心之矩的矢量和,即等于原力系对于简化中心之矩的矢量。 空间力系向任意点简化的结果为： 一个力和一个力偶，这个力FR 过简化中心，称为主矢 ，这个力偶 MO 称为主矩。 二、平面一般力系简化结果的讨论 平面一般力系向作用面内任一点O简化后，一般可以得到一个力和一个力偶，但实际上根据主矢和主矩是否存在，可能出现下列四种情况： (1) R′=0,　MO≠0;合力偶平衡 (2) R′≠0,　MO=0;合力偶平衡 (3) R′≠0,　MO≠0;合力作用线 过简化中心 (4) R′=0，MO=0。合力合力作用线 距简化中心  如图所示试求平面力系的简化结果 第四节 平面任意力系的平衡 图所示为一悬臂式起重机，A、C处都是固定铰支座，B处是铰链连接。梁AB自重W1=1kN，提升重力W2=8kN，杆BC的自重不计，试求支座A的反力和杆BC所受的力。 图所示为一悬臂式起重机，A、C处都是固定铰支座，B处是铰链连接。梁AB自重W1=1kN，提升重力W2=8kN，杆BC的自重不计，试求支座A的反力和杆BC所受的力。 图所示为一悬臂式起重机，A、C处都是固定铰支座，B处是铰链连接。梁AB自重W1=1kN，提升重力W2=8kN，杆BC的自重不计，试求支座A的反力和杆BC所受的力。 几种特殊平面力系的平衡方程 1.平面汇交力系: 2.平面平行力系: 或 3.平面力偶系: 如图所示水平梁受荷载F＝20kN，q=10kN/m作用，梁的自重不计，试求A，B处的支座反力。 （1）取梁AB为研究对象。 （2）画受力图 ，建立坐标系。 （3）列平衡方程求解。 塔式起重机如图所示。已知机架重FG1＝500kN，重心C至右轨B的距离e=1.5;起吊重量FG2＝250kN，其作用线至右轨B的最远距离L＝10m；两规间距b=3m.为使起重 机在空载核满载时都不倾 倒，试确定平衡锤的重量 FG3(重心至左轨的距离 a=6m). 如图所示梁AB上作用两个力偶，它们的力偶矩分别是m1=1