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. 《化工自动化仪表》期末复习摘要 第一章 自动控制系统概述 1.单元组合仪表之间用标准统一信号联系： ①气动仪表 （QDZ 系列）：20-100kPa 气压信号； ②电动仪表信号： （A ）DDZ Ⅱ系列：0-10mA 直流电流信号； （B ）DDZ Ⅲ系列：4-20mA （1-5V ） 直流电流信号。 2. 专用术语：①被控过程（被控对象） ：自动控制系统中，工艺参数需要控制的 生产过程、 设备或机器 。②被控变量：被控过程内要求保持设定值的工艺参数。③操纵变量： 受控制器 操纵的用以克服干扰的影响， 使被控变量保持设定值的 物料量或能量 。④扰动： 除操纵变量 外，作用于被控过程并 引起被控变量变化的因素 。 实例 被控过程：锅炉汽包 被控变量：汽包液位 操纵变量：水的流量 扰动：水压力、蒸汽流量 ⑤设定值： 工艺参数所要求保持的数值。 ⑥偏差： 被控变量实际值与设定值之差。 ⑦负反馈： 将被控变量送回输入端并与输入变量相减 3. 闭环控制与开环控制： ①闭环控制：在反馈控制系统中，被控变量的值被送回输入端，与设定值进行比较，根据偏 差进行控制，控制被控变量，这样，整个系统构成了一个闭环。闭环控制的特点（优点） ： 按偏差进行控制， 使偏差减小或消除 ，达到被控变量与设定值一致的目的。 闭环控制的缺点： 控制不够及时； 如果系统内部各环节配合不当， 系统会引起剧烈震荡， 甚至会使系统失去控 制。 资料 . . ②开环控制： 根据扰动信号的变化来进行控制 。开环控制的特点（优点） ：不需要对被控变 量进行测量， 只根据输入信号进行控制， 控制很及时。 环控制的缺点： 由于不测量被控变量， 也不与设定值相比较， 所以系统受到其他扰动作用后， 被控变量偏离设定值， 无法消除偏差， 这是开环控制的缺点。 4. ★ 闭 环 控 制 系 统 的 组 成 控制器 扰动 比较 f(t) 广义对象 （P5 ）： 机构 设定值 e(t) 被控变量 控制装置 执行器 过程 r(t) - u(t) q(t) c(t) e(t):偏差 u(