GNSS测量 GNSS测量 与卫星信号传播有关的误差1.pptVIP

与卫星信号传播有关的误差 GPS在定位中出现的各种误差从误差源来讲大体可分为下列三类： 1、与卫星有关的误差 2、与信号传播有关的误差 3、与接收机有关的误差 与卫星信号传播有关的误差 与卫星信号传播有关的误差 与卫星信号的传播有关的误差包括三部分： 一、电离层延迟误差 二、对流层延迟误差 三、多路径效应引起的误差 一、电离层延迟误差 电离层： 电离层是地球上空距离地面高度在50～1000km之间的大气层。 电离层的影响: 电离层延迟对距离测量的影响，在天顶方向最大可达50m，在接近地平 方向时（高度角为20°）可达150m。 与卫星信号传播有关的误差 削弱或消除电离层延迟影响的措施 ： ①双频改正 信号所受到的电离层延迟与信号频率的平方成反比。利用电离层的色散效应，依靠两种不同频率的信号来消除电离层延迟影响的方法，称为双频改正法。 一、电离层延迟误差 与卫星信号传播有关的误差 ②电离层改正模型 采用导航电文提供的电离层改正模型加以改正。 ③相对定位 利用误差的相关性，对于短基线的效果尤为明显。 一、电离层延迟误差 与卫星信号传播有关的误差 电离层改正模型 二、对流层延迟误差 对流层 对流层是高度在50km以下的大气层，也即靠近地面的那部分大气层. GPS信号通过对流层时，传播路径也产生弯曲，从而使得测量距离产生偏差，这种现象称为对流层延迟或对流层折射。 对流层延迟与地面气候、大气压力、湿度和温度变化密切相关 。 与卫星信号传播有关的误差 二、对流层延迟误差 对流层延迟的影响与信号的高度角有关。 在天顶方向（高度角为90°），其影响达2～3m； 在地面方向（高度角为10°），其影响可达20m； 在地面方向（高度角为5°），其影响可达25m。 与卫星信号传播有关的误差 减弱对流层延迟影响的措施： ①对流层改正模型 利用现有的各种数学模型，加上在测站直接测定的气象参数，可以消除92％～95％的对流层延迟的影响。 ②引入待估参数 对对流层延迟引入一个待估参数K ③相对定位 对同一卫星的同步观测值求差，可以明显地减弱对流层延迟的影响。 ④水汽辐射计直接测定信号传播的影响 二、对流层延迟误差 与卫星信号传播有关的误差 三、多路径误差 在GPS测量中被测站附近的反射物所反射的卫星信号（反射波）如果进入接收机天线的话，就将和直接来自卫星的信号（直射波）产生干涉，从而使观测值偏离真值产生所谓的“多路径效应”。也称“多路径误差”，其实质是反射波对直射波的破坏性干涉引起的站星距离误差。 与卫星信号传播有关的误差 三、多路径误差 多路径效应从性质上讲是一种偶然误差。 多路径效应将严重损害GPS测量的精度，严重时还 将引起信号失锁。 与卫星信号传播有关的误差 与卫星信号传播有关的误差 ①选择合适的站址 测站应避免邻近有大面积的平静水域、 测站不宜选择在山坡、山谷和盆地中； 测站应注意离开高层建筑物，汽车也不要停放在测站附近。 削弱多路径误差的措施 地面反射波 ② 在天线下设置抑径板 接收天线对于极化特性不同的反射信号应该有比较强的抑制作用 与卫星信号传播有关的误差 削弱多路径误差的措施 抑径板 ③延长观测时间 多路径效应是时间的函数，多路径误差的大小和符号会随着卫星高度的变化而变化，所以在静态定位中经过比较长的时间的观测后，多路径误差可大为减弱。 与卫星信号传播有关的误差 削弱多路径误差的措施