多工位钣金冲压模具自动传送的设计手册.pptVIP

052811 多工位冲压模具 自动传送设计手册 misAT中 夹持器、端拾器的设计、安装和调试 HANDBOOK OF DIE DESIGN FOR TRANSFER PRESSES DESIGN ASSEMBLY AND ADJUSTMENT OF TRANSFER BARS 概况介绍 psj+◆ 多工位冲压自动传送是系统化的工程,在冲压生产运行之 前需要不同领域的专业人士一起参与完成。由于不同领域的工 程都是非常专业化的,因此他们彼此通常是不知道其他参与者 所遇到的问题,更重要的是,他们的设计和决策会影响到后续 环节,最终会影响到整个传送系统的效果。 这本手册的目的是传播我们在这个专业领域获得的 经验和知识,以帮助和促进系统整合者、模具制造商以 及最终用户(多工位钣金冲压企业)在实施多工位冲压 自动化项目上的推进成效化。在以下的内容里我们将着 重介绍那些由专业人士发现的在夹持和抓取领域里最常 遇到的问题以及他们提出的建设性解决方案。我们希望 这些经验和建议会在大家日后的工作中发挥作用 些 传送器项目 psj+◆ 以下为传送系统设计、安装和调试的基本步骤。我们来回顾那些对传送方案有直接影响的因素,比如说 产效率,可靠性和夹持器的成本等。 标准 2.模具设计:几何学 附录l 3.传送器:我们应该知道那些信息 4.工件的拾取方式 项目实施步骤 4.1.铲手 4.2.真空吸盘 4.3.气动夹钳 4.3.1.应该选用哪种夹指呢? 附录l 4.32.应该选用哪种类型的夹钳呢? 4.33.如何确定工件的夹点数 滑动力 5.装配:刚性,调整,自由度,等 冲压的行进 电气连接 传送器的行程 传送器的循环往复 7.夹臂固定型材与Ba杆的连接 夹持力 71.装配的调整和联接 尺寸大小 7.2.手指的位置确定 7.3.在传送器上的固定 8.调整 迷你手指的型号 信号 调整方法 项目实施建议 xi.不可逆性 1.标准 psj+◆ 了解好客户的标准和规格是一个基本的要求,基本要素如下 冲压机:尺寸,吨位,电气和气动规格等 模具设计:基本式样,结构规范等 ■传送器:行程,移动杆尺寸,手指连接杆的紧固等 传送器移动杆的部件:机械部件,电气及气动部件等。 2.模具的设计:几何学 psj+◆ 模具必须与冲压板材的几何尺寸相匹配。为了设计出优良的模 具,你可以借助一些钣金冲压成型模拟仿真软件,比如 Autoform, Pam-stamp等,根据板材的形状和不同阶段的变形,可 以预测出应力、延仲和龟裂等 另外有一些相关尺寸数据也应在模具设计时加以考虑 模具的最小极限尺寸 夹持器进入模具时的无障碍无干涉原则 工件的定位 工件的外部边缘 工件和模具之间的必要距离,以便夹持器伸入 工件的拾取和落点 传送器在三个轴向上的位移 工件的横向和轴向翻转 工件的水平翻转/垂直轴向 21.模具最小极限尺寸 psj+◆ 模具的尺寸应该尽可能的小,我们应该考虑 各工位模具的中心距(Step) 工件边缘离模具外形的距离,应小于夹持器最大伸入距离,即小于Bar杆的Y向行程 STEP(4 8 传送器的循环往复运动 22.夹持器进入模具时的无阻碍无干涉原则 psj+◆ 当冲压机打开时下模必须是无任何阻碍干涉的,如导塔器/心导柱/导向件等,以便夹持器能在导 道和在上模在不同高度上的导出通道之间的移动自由通畅 传送器的循环往复 2.3.工件的定位 psj+◆ 工件必须被准确无误的放置于模具中,除了在垂直方向上的移动之外没有仼何的自由度 2.4.工件的边缘 psj+◆ 在不同模具中被成形的板材需要有个稳固的外部边缘或者凸缘,水平方向的边缘更易夹取 如果板材有水平的边缘,我们就能用打开角度为20度的气动夹钳。这样,手指的开合速度更快,能耗 20 909