原创力文档- 43
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- 2020-09-16 发布于天津
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图图最少拍有纹波控制器仿真图输入信号为单位速度实验四最少拍控制系统设计姓名学号班级实验目的通过本实验熟悉最少拍控制系统的设计方法学习基于的最少拍控制系统的仿真研究方法实验原理最少拍有纹波控制器的设计已知被控对象的传递函数零阶保持器传递函数采样周期已知被控对象的传递函数零阶保持器传递函数采样周期试对单位阶跃单位速度单位加速度输入信号分别设计最少拍有纹波控制器基本原理参见教材上的相关内容最少拍无纹波控制器的设计对图中的被控对象试对单位阶跃单位速度输入信号分别设计最少拍无纹波控制器原理参见教材上的相关
图
图1最少拍有纹波控制器 Simulink仿真图（输入信号为单位速度）
实验四 最少拍控制系统设计
姓名学号班级
实验目的
1） 通过本实验，熟悉最少拍控制系统的设计方法。
2） 学习基于Matlab/Simulink的最少拍控制系统的仿真研究方法。
、实验原理
最少拍有纹波控制器的设计
已知被控对象的传递函数,G (s)10s(s+1)，零阶保持器传递函数H( s)Ts e，采样周期T1s
已知被控对象的传递函数,
G (s)
10
s(s+1)
，零阶保持器传递函数
H( s)
Ts e
，采样周期T
1s。试对单位阶跃、单位速度、单位加
速度输入信号分别设计最少拍有纹波控制器。基本原理
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