华中科技大学现代控制理论72变分法解读.ppt

Ch7最优控制原理  目录(1/1) 目录 口7.1最优控制概述 口7.2变分法 口7.3变分法在最优控制中的应用 口74极大值原理 口7.5线性二次型最优控制 口7.6动态规划与离散系统最优控制 口77 Matlab问题 口本章小结  变分法(1/1) 72变分法 口本节在讨论变分法之前先简单讨论多元函数的极值问题,然 后引出泛函的极值问题。 内容为 √多元函数的极值问题 泛函 欧拉方程 横截条件 欧拉方程和横截条件的向量形式 p  多元函数的极值问题(1/1) 721多元函数的极值问题 口多元函数极值问题可分为 无约束条件极值问题 等式约束条件极值问题和 不等式约束条件极值问题 下面分别讨论。 p  无约束条件的多元函数极值(1/3) 1.无约束条件的多元函数极值 口无约束条件的多元函数的极值问题讨论的是 假定多元函数f(x1x2,…xn)对其所有自变量都连续,且具有 连续的一阶和二阶偏导数。 将所有自变量x1x2…,xn记为向量x的形式,则问题为求x 使x=x“时x)达到极小值 该问题可记为 min f(x p  无约束条件的多元函数极值(2/3)一定义7-1 口函数极小的定义是一个相对概念,并不是在函数的定义域上 的一个绝对概念,其基本定义可表述如下 定义7-1若存在一个E0,由xx*≤