力系的简化与合成.ppt

1 2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 2.1.1 平面汇交力系合成的几何法 ? cos 2 2 1 2 2 2 1 F F F F R ? ? ? ) 180 sin( sin 1 ? ? ? ? R F 1. 两个共点力的合成 合力方向由正弦定理： 由余弦定理： ? ? cos ) 180 cos( ? ? ? ? 由力的平行四边形法则合成， 也可用力的三角形法则合成。 B C 2 2. 任意个共点力的合成 ( 力多边形法） 先作力多边形 a b c d e 再将 R 平移 至 A 点 即：平面汇交力系的 合力等于各分力的矢量和， 合力的作用线通过各力的 汇交点。 即： ? ? F R n F F F F R ? ? ? ? ? ? 3 2 1 结论： 推广至 n 个力 3 2.1.2 平面汇交力系平衡的几何法 在上面几何法求力系的合力中，合力为 零意味着力多边形自行封闭。所以平面 汇交力系平衡的必要与充分的几何条件 是： 平面汇交力系平衡的充要条件是： ? ? ? 0 F R 或 矢量和 力多边形自行封闭 力系中各力的 等于零。 4 2.2 平面一般力系的平衡的几何条件 一、平面一般力系的平衡方程 平面任意力系向任一点简化，得到主矢 及对简化中心的主 矩 M O 。 2 2 ) ( ) ( ? ? ? ? i i Y X R ? ? ? ) ( i O O F m M 汇交力系平衡 表明作用在简化中心的 若 , 0 ? R 若 M O =0 ，表明附加力偶系平衡 R 5 ; 1 1 1 d F M ? ? 2 2 2 d F M ? ? d P M 1 1 ? 又 d P M 2 2 ? ? ? 2 1 P P R A ? ? 2 1 P P R B ? ? 2 1 2 1 2 1 ) ( M M d P d P d P P d R M A ? ? ? ? ? ? ? ? ? 合力偶矩 2.3 平面力偶系的合成 平面力偶系： 作用在物体同一平面的许多力偶叫平面力偶系 设有两个力偶 d d 6 ? ? ? ? ? ? ? n i i n M M M M M 1 2 1 ? 结论 : 平面力偶系合成结果还是一个力偶 , 其合力偶矩等于各分 力偶矩的代数和 。 7 1 1 1 2 2 2 , ,......, n n n M r F M r F M r F ? ? ? ? ? ? = = i M M ? ? M 为合力偶矩矢，等于各分力偶矩矢的矢量和 . 2.4 空间力偶系的合成 8 2 2 2 ( ) ( ) ( ) x y z M M M M ? ? ? ? ? ? 合力偶矩矢的大小和方向余弦 , , x x y y z z M M M M M M ? ? ? ? ? ? cos x M M ? ? ? cos y M M ? ? ? cos z M M ? ? ? 9 [ 证 ] 力 F 2.5 平面任意力系的简化 F F F ? ? ? , , 力系 d F F M M B ? ? ? ) ( 2.5.1 力的平移定理 力线平移定理：作用在刚体上 A 点的力 可以平行移动 F 须在该力 与指定点 B 所决定的平 面内附加一力偶，其力偶 F 矩等于原力 对指 定点 B 之矩。 F 到刚 体内任一指定点 B 若不改变该力对于刚体的作用，则必 ） 力偶（ 力 F , F F ? ? ? ? 10 ①力线平移定理揭示了力与力偶的关系：力 力 + 力偶 讨论 ③力线平移定理是力系简化的理论基础。 ②力线平移定理可考察力对物体的作用效应。 （刚体、变形体两 种情况） e P M ? ? ? 11 2.5.2 平面一般力系向一点简化 一、简化方法 R F F F F F F F F R i n i n o ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 1 2 1 汇交力系合力 一般力系（任意力系） 汇交力系 + 力偶系 向一点简化 （未知力系） （已知力系） 12 2 2 2 2 ) ( ) ( ? ? ? ? ? ? Y X R R R y x ? ?