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第一章 质子运动学 1. 参考系：为描述物体的运动而选的标准物 2. 坐标系 3. 质点：在一定条件下，可用物体上任一点的运动代表整个物体的运动，即可把整个物体 当做一个有质量的点，这样的点称为质点（理想模型） 4. 位置矢量（位矢） ：从坐标原点指向质点所在的位置 5. 位移：在 t 时间间隔内位矢的增量 6. 速度 速率 7. 平均加速度 8. 角量和线量的关系 9. 运动方程 10. 运动的叠加原理 位矢： r r (t ) x(t )i y(t ) j z(t )k 位移： r r (t t ) r (t) xi yj zk 一般情况， r r 速度：  lim t 0 r t dr dt dx dt  i dy dt  j dz dt  k ? x  i ? y  j ? z  k 加速度：  a  lim t 0  t  d dt 2 d r dt 2 2 d dt  x 2  i 2 d y dt 2  j 2 d z dt 2  k  ?? x i  ?? y  j  ?? z  k 圆周运动 角速度： d dt ? 角加速度：  d dt 2 d 2 dt  ??  （或用  表示角加速度） 线加速度： a an at 法向加速度：  an 2 R  R  2  指向圆心 切向加速度：  at d dt  R  沿切线方向 线速率： R 弧长： s R 第二章 牛顿运动定律 1. 牛顿运动定律： 牛顿第一定律：任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态，直到其他物体作用的力迫 使它改变这种状态 牛顿第二定律：当质点受到外力的作用时，质点动量 p 的时间变化率大小与合外力成正 比，其方向与合外力的方向相同 牛顿第三定律：物体间的作用时相互的，一个物体对另一个物体有作用力，则另一个物体对这个物体必有反作用力。作用力和反作用力分别作用于不同的物体上，它们总是同时存在，大小相等，方向相反，作用在同一条直线上。 2. 常见的力：万有引力；弹性力；摩擦力 dz F dy dz F dy F dx F 第三章 动量守恒定律和能量守恒定律 1. 动量： p mv 描述物体运动状态的物理量 2. 冲量：力对时间的积累效应 I F dt 3. 动量定理：质点动量的增量等于合力对质点作用的冲量，质点系动量的增量等于合外力 的冲量 F dt p p0 4. 动量守恒定律：若质点系所受的合外力为零，系统的动量是守恒量 5. 功：描述力对空间的累积效应的物理量 W f d r 保守力的功： 只于物体的始末位置 有关，与路径无关 非保守力的功：与物体的始末位置有关，与路径无关 6. 势能：与物体位置有关的能量。当质点从 A 点运动到 B 点时保守力所做的功等于势能 增量的负值 引力势能 重力势能 弹性势能 7. 动能定理：质点的动能定理是合外力对质点做的功等于质点动能的增量；质点系的动能 定理是外力及内力对质点系所做的总功等于系统动能的增量 功能原理： 系统外力的功 与非保守内力的功之总和等于系统机械能的增量 机械能守恒定律：如果系统外力的 功与非保守内力的功之总和等于零，则系统的机械能不变 8. 质心 动量： p m 冲量：  I  t t 2 1  Fdt 动量定理：  dp t2 t1  F  dt  p  p0 t2 t1  Fdt 动量守恒定律：若 F Fi 0 ，则 p p i 常矢量 i i 力矩： M r F 质点的角动量（动量矩） ：  L  r  p  mr 角动量定理：  M 外力 dL dt 角动量守恒定律：若 M 外力 M 外力 0 ，则 L L i 常矢量 i 功：  dW  F  ?  dr  WAB B A  F  ?  dr  一般地  WAB x B x A  x y B y A  y z B zA  z 动能： E k 1m 2 2 动能定理：质点，  WAB 1 2  m  2 B 1 2  m  2 A 质点系， W外力 W内力 E k E k 0 保守力：做功与路程无关的力。 保守内力的功： W保守内力 (E p 2 E p1 ) E p 功能原理： W外力 W非保守内力 E k E p 机械能守恒：若  W外力 W 非保守内力  0  ，则  E  k  E  p  E  k  0  E  p0 第四章 刚体 1. 刚体：受力时大小和形状保持不变的物体（理想模型） 2. 刚体的运动：平动 ,转动（含定