范本机械制造工程学 第三章 金属切削机床.ppt

举例 对于第一象限直线OA，终点坐标Xe=6 ,Ye=4，插补从直线起点O开始，故F0=0 。终点判别是判断进给总步数N=6+4=10，将其存入终点判别计数器中，每进给一步减1，若N=0，则停止插补。 O A 9 8 7 5 4 3 2 1 6 10 Y X 0.0 * 举例 对于第一象限直线OA，终点坐标Xe=6 ,Ye=4，插补从直线起点O开始，故F0=0 。终点判别是判断进给总步数N=6+4=10，将其存入终点判别计数器中，每进给一步减1，若N=0，则停止插补。 步数 判别 坐标进给 偏差计算 终点判别 0 ? ? F0=0 ∑=10 1 F=0 +X F1=F0-ye=0-4=-4 ∑=10-1=9 2 F0 +Y F2=F1+xe=-4+6=2 ∑=9-1=8 3 F0 +X F3=F2-ye=2-4=-2 ∑=8-1=7 4 F0 +Y F4=F3+xe=-2+6=4 ∑=7-1=6 5 F0 +X F5=F4-ye=4-4=0 ∑=6-1=5 6 F=0 +X F6=F5-ye=0-4=-4 ∑=5-1=4 7 F0 +Y F7=F6+xe=-4+6=2 ∑=4-1=3 8 F0 +X F8=F7-ye=2-4=-2 ∑=3-1=2 9 F0 +Y F