单片机原理及接口技术PPT精选.ppt

单片机原理及接口技术 项目名称:无线遥控小车 指导老师 项目成员:  概要 概述 2.理论基础 3.电路设计 4.硬件设计 5.软件设计 收获与感想  概述 本系统分成两部分:手持遥控部分,车载 电机控制部分。两部分全都采用STc89C51 片枞作为控制核心。遥控板发送控制命 ,接收板接收控制指令笄控制小车运动 遥控板和接收板通过无线模块进行数据传 输,遥控板上的控制按键一旦被按下,控 制芯片便发送特定的代表小车运动状态的 控制命令,并在液晶屏上显 的运动 冷的接收和实现才车运动状态的控制  二理论基础 本系统主要由下面几个部分组成 1、电机驱动模板 2、无线模板 3、电源模板 4、控制与显示模板 下面对这几个模板做具体介绍  21电机驱动模板 方案一:L298驱动步进电机 L298N SINGAPORE  L298驱动步进电机的电路原理图 /HUEIDO oo叶oau 器B OUTI DI- D8-11EQs06 L298驱动步进电机的电路原理图  电机驱动电路简介 运用ST公司的经典驱动芯片L298驱动二相步进电机;芯片为 双电源模式,其中Vss接+5V为芯片提供工作电压,Vs接+16V为驱 动电路提供工作电压;为了不对四个输入口信息产生影响,ENA与 ENB两个使能端接高电平;芯片四个输