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HORBOUR 嵌入式软件开发 construct High Performance Internet cow@R嵌入式软件系统特点(一) 实时:允许的反应时间平均在1秒以内 稳定:必须能够长时间稳定运行(可靠性) 简单的内存写覆盖保扩 内存定期回收能力 系统异常监控 热插拔、热备份 自恢复:系统异常具备重新运行的能力 软件狗 启动快 E-mail: EHORBOUR 嵌入式软件系统特点(二) Construct High Performance Internet 提供调试和监控手段(可维护性) Debug信息 系统参数监控 系统轨迹跟踪 DUMP功能 系统异常告警和异常现场记录 系统资源相对比较少 数据流程和控制流程分离 E-mail: HORBOUR VxWorks的任务 Construct High Performance Internet 优先级:0-255(高一低) 调度方式:抢占与非抢占 HoOK:创建前,切换,删除后 栈 从低到高增长 般不用太大,40K足够 不允许在函数中定义大的数组 E-mail: HORBOUR 非抢占式下任务的特点 Construct High Performance Interme 任务一旦获得cPU,将独占cPU,除了中断, 其他系统任务在该任务没有释放cPU的情况下, 将无法获得cPU的控制权 任务优先级表示任务重新调度时获得c