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机器人程序的流程控制编程 主要内容 f分支编程 Switch-case分支编程 循环编程 )无限循环编程 2)计数循环编程 3)当型循环编程 4)直到型循环编程 5)等待函数编程 f分支编程 f分支是用于将程序分为多个路径,给程序多个选择,判断 后执行其后面的指令。使用计分支后,便可以只在特定的条 件下执行程序段。 ENDE 带选择语句分支 TP P4 IF candO THEN ENDYF 没有选择的分支i NY 250G EcL IlT error Er 左图为没有可选的f分支 先声明一个整数类型的变量,并 开始初始化,再进行f指令的条件判 仅在 erroY AK5驶至721 P error nr --5 THEN 断,如果出现错误等于5的时候,则执 PrP211e1-100D721 ENDIF 行then后的指令,让机器人移动至P21 点,否则执行 endif EF HY FROG DECL INT error BP 左图为有可选分支的if分支 仅在 error Er5时被至P21,否则 如果变量不等于5,则要执行 else后的指令,让机器人移动到P2点。 Tp22vel=1008的A722 左图为有复杂执行条件的if分支语句 当执行条件复杂,有不止一个的 ;仅在 error ar1或10或大于99时驶至21 时候,指令会分别进行判断,然后 PiP P21 Vel-