《机器人3D仿真系统》使用教程.pdf

机器人 3D仿真系统教材 天津市太平村第二中学 张汝生 整理 《机器人 3D 仿真系统》使用教程 目 录 前 言 错误！未定义书签。 第一部分 预备知识 2 1.1 虚拟机器人的结构与功能 2 1.1.1 身体结构 2 1.1.2 感觉器官 2 1.1.3 编程语言 4 1.2 《机器人3D 仿真系统》能做什么 4 1.2.1 为机器人编写程序 4 1.2.2 创建环境 5 1.2.3 仿真运行 5 第二部分 初试身手 6 第一课 简易机器人安装 7 第二课 机器人前进 11 第三课 机器人转弯 18 第四课 机器人走正方形 21 第五课 机器人走五角星 26 第六课 机器人走圆形 31 第七课 落地扇 35 第八课 机器人测障 4 1 第九课 机器人走轨迹 49 第十课 机器人走迷宫 61 第三章 稳步前进 64 第十一课 走正方形 65 第十二课 赛车 69 第十三课 曲棍球比赛 74 第十四课 避障 79 第十五课 街道灭火 82 第十六课 消防员灭火 86 第十七课 消防员搜索 90 第十八课 机器人探宝 94 第十九课 射门 97 第二十课 点球 101 第二十一课 测障 105 第二十二课 过人 108 第四部分 我能赢 111 4.1 灭火比赛 111 4.2 机器人轨迹比赛 111 附录一：《机器人 3D 仿真系统》的安装 111 附录二： 功能及函数说明 111 附录三：如何利用工具制作地面纹理 111 附件四：仿真机器人的端口说明 111 共 100 页 第 1 页 《机器人 3D 仿真系统》使用教程 第一部分 预备知识 在本章中，我们对《机器人 3D仿真系统》作一个简单介绍，让读者初步了解 机器人的结构、 传感器和编程语言。 在读完本章内容之后， 相信读