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三菱伺服系统优化 2012/7/31 徐鑫 伺服调试之前需要先对机床伺服系统的相关配置进行了解， 主要包括 ①伺服电机，②编码器（即电机端检测器），③驱动器（模块型号），具 体的了解方法为选择系统 DIAGN 诊断选项卡中的驱动器监视画面， 进行观察，具体项目如下： 这些电机型号之类的信息， 在后续的查询机床负载惯量比与速度环增 益，以及位置环调整中，电流最大比例的确定有关。 本报告调整过程除涉及主轴或特殊情况，均以 X 轴为例。 ．手动调整速度环增益及陷波滤波器 手动调整即是在没有电脑调整软件等的帮助下进行基本的调整和设 定。VGN （速度环增益）与PGN （位置环增益）具有一定相互影响。